基于机器视觉的检测技术具有准确、高效率、稳定等特点,本文研制一种多工位的视觉检测系统,实现了弹簧座组件的跨尺度尺寸检测和缺陷检测。以机器视觉技术为核心的高效工业自动化生产检测设备已成必然的发展趋势,能够满足企业需求。基于机器视觉技术的金属零件检测虽然在国内有一些应用,但对于多特征量的金属零件动态视觉检测还存在检测精度、检测效率、稳定性等问题。因此要开发出跨尺度(不同大小和精度)和种类(形状尺寸和缺陷)的混合检测设备相对比较难。作者所在研究室之前已对弹簧座组件的机器视觉检测方法与设备有过初步尝试,但存在一系列问题有待解决。本文提出一套全新的弹簧座组件检测系统设计并研制出实物样机。主要研究内容包括:(1)阐述了弹簧座组件质量机器视觉检测系统研制的研究背景和意义,介绍了视觉检测技术的国内外在尺寸和缺陷方面发展和应用,概述了本文的主要研究目的和主要工作。(2)分析了弹簧座组件的几何形状和尺寸及其检测内容与要求,从光源选型、工业相机选型、镜头选型、光电传感器选型几个方面论证弹簧座组件的检测设备设计方案。(3)分析了弹簧座组件检测设备机械硬件的工作原理及其选型计算,提出和完成了具有创新性的下料机构设计、检测平台和治具结构设计。(4)通过对尺寸检测图像预处理、亚像素阈值分割边缘提取算法、形状模板匹配算法、Spoke圆检测算法的分析,实现了弹簧座组件跨尺度的尺寸提取和测量、实现了组件的漏水孔、内孔边沿焊渣和最大外圆缺口及垫片外圆边沿缺口识别。(5)为检测设备设计了检测图像处理软件并构建了数据库。(6)总装出实体样机并进行了检测实验和结果分析。