随着社会经济的进步以及智能化技术的发展,服务机器人产品内涵不断丰富,引领高科技时代新的生活方式,为国民经济发展提供新动力。但是已投入市场的服务机器人产品出现造型同质化问题,缺乏国际市场竞争力,因此,有必要对服务机器人造型设计进行探索。本文以用户认知思维下的造型特征和语义的对应关系为突破口,探索如何实现产品语义的精准有效和快速传达,提高机器人的自明性和形态创新性,为服务机器人造型的创新设计提供新的设计思路和方法。提出了层次语义特征分析法概念,将服务机器人造型设计要素解构为层次语义,对不同层次的设计语义进行特征提取,把造型的基本要素关联到产品本质的结构要素,逐层递进,以“特征”为载体显性化表达,最终实现产品造型设计的创新。运用语义差异法,构建了服务机器人语义空间。将用户对于服务机器人的造型意象量化,明确服务机器人造型特征要素与造型语义的映射关系,提供造型要素设计导向。在此基础上,建立一套服务机器人核心语义词库的情境板工具,将特定语义与视觉情境联系起来,辅助设计师对语义和机器人造型进行定性认知,激发设计灵感,快速提取设计要素。最后将层次语义特征分析法应用到某公司自主研发的伴随机器人“FAR”的创新设计中,基于模糊综合评判对产品设计方案进行评估,证明得到的设计方案符合预期语义,造型、结构、工艺、市场等多方面综合评结果接近较好的度量值,验证了设计方法的可行性及有效性。本文提出基于产品语义学的设计方法,能够引导设计策略,使产品整体造型准确传达设计信息,充分表现科学性、宜人性、品质感,从而实现产品良好的人机互动和体验,实现服务型机器人产品民族品牌的创新。