随着高速公路的发展，汽车的速度越来越高，人们对客车悬架要求越来越高。由于汽车悬架系统对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响，因此，悬架的运动学／弹性运动学仿真分析在汽车悬架系统的设计和开发中占有很重要的地位。 由于汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，这就给通过传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即机械系统动力学分析软件包)是世界上应用最为广泛的机械系统动力学分析软件，基于ADAMS的虚拟样机技术，可把悬架视为是由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统，本文利用ADAMS／View软件，建立了目前在现代轿车上应用越来越广泛的麦弗逊式前悬架的某轿车前悬架的多体动力学模型，并对车轮跳动和转向时，悬架的各种参数的变化进行分析。ADAMS的实体数值悬架运动学仿真分析为悬架的设计开发提供了一种先进高效快捷的方法。 与此同时，本文依据麦弗逊式前悬架的拓扑关系，利用设计阶段的新车或者是正在使用的汽车的所能取得的基本参数，借助ADAMS／Car建立了悬架参数化模型，在这个模型里，考虑了转向系统、轮胎、衬套等因数，因此可以方便地进行悬架运动学／弹性运动学分析。ADAMS／CAR能提供所有的悬架操纵稳定性和舒适性参数的仿真分析，因此，可以在新车开发阶段比较全面的了解悬架的各项性能，为悬架进一步优化参数提供相当有效的方法。