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本文主要用算子半群的理论与方法，借助不动点定理研究具有非局部条件的半线性泛函微分方程的精确零能控性及二阶脉冲微分方程的逼近能控性，并给出了系统能控性的充分条件和应用。
全文分为三章：第一章简要介绍泛函微分方程及能控性理论的相关背景知识。第二章利用Schauder不动点定理和半群理论研究带有非局部条件的半线性一阶微分方程的精确零能控性。特别的，这里不要求非局部条件g满足紧性条件。第三章运用Sadovskii不动点定理研究二阶脉冲微分系统的逼近能控性。