设计了一种用于工程机械障碍物距离检测的激光测距传感器。系统采用了相位式激光测距的方法,利用了双频调制、差频、快速傅里叶变换等原理。完成了激光测距的硬件检测电路和软件程序,应用了部分改进型的电路和滑动平均法,并对误差来源进行了分析。整个检测电路具有集成度高、电路简单等优点,其测距精度达到厘米量级。本文的研究内容主要包括以下几个方面：1.分析了常用的测距方法,选用相位式激光测距法作为障碍物距离检测的方法,并且根据测距原理和要求,确定了总体测量方案；2.根据相位式激光测距的功率方程和误差分析,论证了在无合作目标的情况下,测距传感器达到目标量程和精度的可行性；3.根据测量方案,设计了激光调制发射电路、激光接收电路、相位差检测电路和通信电路等,分析了电路中的波形变化和关键参数,并选择合适的芯片以及电路进行实现；4.采用了基于差频、快速傅里叶变换的方法来测量发射信号和接收信号之间的相位差。编写了控制直接数字频率合成器、控制模拟开关、A/D采集、数据处理以及CAN总线通信的程序,并通过滑动求平均值的方法提高测相精度；5.对基于快速傅里叶变换的测相系统进行了测相实验。进行了测距实验,并分析了测量数据。