剑杆织机在我国纺织行业中占有举足轻重的作用,其研发工作具有重要的经济和社会效益。送经和卷取是剑杆织机的重要组成部分,本文以经纱张力和织物纬密的精密控制为研究对象,在参考国内外先进织机的基础上设计了电子送经、卷取计算机控制系统,包括控制系统硬件电路设计、与上位机通讯设计和经纱张力及纬密控制算法研究。 本文在前人的基础上设计和完善了电子送经、卷取计算机控制系统,系统采用了高性能的32位单片机MC68331作为控制核心。针对机械式卷取弊端,送经和卷取采用了电子送经和电子卷取,利用计算机进行控制;采用同一个控制模块分别控制两机构。具体包括经纱张力采集子系统设计,涉及信号调理电路和接口电路设计以及采集接口软件实现;伺服开关信号的采集与输出子系统设计;张力控制信号输出子系统设计和软件实现;本文对编码器信号的采集和处理也做出了较为详细的阐述。此外,根据控制器与上位机通讯时数据量大、实时性强的特点,采用了双端口RAM设计了并行通讯系统,确保了与上位机数据交换的畅通。最后,针对张力产生的特点,考虑影响张力的可能因素,在借鉴国内外织机张力和纬密控制经验的基础上,摒弃了传统的控制方法,提出了对张力进行模糊控制的思想,并且在参考厂家工艺人员经验的基础上,提出了模糊控制规则,设计了模糊控制器。对于纬密控制,采用了查询表加偏差修正的思想;既有机械卷取的简单,又克服了机械卷取无法消除的弊端。