随着世界范围“经济工业化和社会城市化”的发展，人类对自然资源和自然环境利用、改造的规模和速度空前加大，促进了各地区社会经济的迅速发展。同时，自然资源和自然环境对人类社会经济发展的影响和制约作用也比以往任何时候都更加明显。社会、经济发展与资源、环境保护之间的矛盾日益突出，资源短缺、环境污染、生态失衡等问题暴露了传统发展模式的弊端，因此人类开始寻求新的高质量的发展模式——可持续发展。协调是发展的基础，要实现可持续发展就要正确调整与控制社会、经济、资源、环境的关系。 本文首先对协调发展的基本理论进行了深入的分析，介绍了协调的基本概念，总结了系统协调发展的基本理论，提出了协调控制的概念，概述了协调控制的原理。然后以这些理论为指导，对社会、经济、资源、环境系统的构成要素、特征、结构与功能、运行机理等方面进行了分析，由此构建了社会、经济、资源、环境协调发展的概念模型与调控模型。随后论述了用于评价协调发展的模型与方法，建立了社会、经济、资源、环境协调发展评价模型。在采用协调度、协调发展水平对系统协调发展的时间序列进行评价的基础上，采用灰色GM(1，N)模型对系统之间的协调状况进行评价。最后以河北省为背景进行了实证研究，对河北省社会、经济、资源、环境的协调发展进行了评价，并提出了相应对策。