【摘 要】
:
近年来,大众旅游出行需求呈多样性和复杂性增长态势,旅游出行类手机应用软件层出不穷,出行路径规划问题成为当今社会关注的热点。现有的电子地图大都采用以深度优先或广度优先为主的路径规划算法为用户规划出行路线。然而,具体的出行路线复杂多样,用户需求各不相同,泛化能力差、难以满足用户多样化的需求是现有路径规划算法实用化的主要难题,具体表现是:第一,安全系数不足,现有方法主要以最短路径为首要优化目标,对于路径
论文部分内容阅读
近年来,大众旅游出行需求呈多样性和复杂性增长态势,旅游出行类手机应用软件层出不穷,出行路径规划问题成为当今社会关注的热点。现有的电子地图大都采用以深度优先或广度优先为主的路径规划算法为用户规划出行路线。然而,具体的出行路线复杂多样,用户需求各不相同,泛化能力差、难以满足用户多样化的需求是现有路径规划算法实用化的主要难题,具体表现是:第一,安全系数不足,现有方法主要以最短路径为首要优化目标,对于路径安全性能这一重要因素考虑不周;第二,应用灵活性差,不支持自定义选择多个目的地,无法满足用户个性化全程路径规划需求;第三,数据利用率低,现有方法大多只考虑用户与目的地的位置信息,并未采用政府、交通部门等公开的多源数据,难以为用户规划一条安全舒适的行进路线。针对上述问题,本论文研究并实现了基于强化学习的智慧出行路径规划算法。首先,为满足用户行进安全性的需求,本论文提出了基于策略引导机制的Q学习安全路径规划算法。该算法利用地图路网数据和政府公开的犯罪数据,研究了基于安全指数的强化学习奖励函数,并将安全路径规划问题建模为马尔可夫决策过程;然后结合基于人工势场函数的策略引导机制的启发式探索方法,完成单目标点安全路径规划任务。实验结果表明,本论文提出的算法在权衡安全性和行进距离短两个目标方面取得了较好的性能,同时该算法收敛时间比采用贪婪探索策略降低了31.52%。接下来,为满足用户历经多个目的地且全程路线最短的需求,本论文提出了基于深度强化学习演员评论家(Actor-Critic,AC)的多目标点路径规划算法。该算法基于指针网络(Pointer Network,Ptr Net)和长短时记忆单元(Long Short-Term Memory,LSTM)构建策略网络和评价网络,采用AC优化的训练方式更新策略网络和评价网络参数,减轻了算法模型对大量高质量标签数据的依赖,同时通过预训练的方式加快深度强化学习算法的收敛速度,最终完成多目标点访问顺序路径规划任务。实验结果表明,与基于遗传算法和距离矩阵映射的多目标点路径规划方法相比,本论文提出的算法可以有效缩短多目标点总路径长度。本论文研究并实现的基于强化学习的智慧出行路径规划算法可广泛应用于电子地图等旅游出行软件,为用户提供个性化出行路径规划服务。
其他文献
产肠毒素性大肠杆菌(Enterotoxigenic Escherichia coli,ETEC)是引起旅行者、儿童及幼龄动物腹泻的主要病原菌之一,其引起的仔猪黄痢、仔猪白痢和断奶仔猪腹泻严重影响仔猪的健康,给养猪业造成了巨大经济损失。由于耐药菌株的出现使抗生素疗效明显下降,因此,生产上迫切需要新型、高效的药物或疫苗来保障仔猪哺乳期的健康。口服疫苗具有诱导肠道局部黏膜免疫、体液免疫和细胞免疫的优点,
F银行大连分行近年来业务重点逐渐由对公业务向个人业务转化,而个人业务的发展重点就是优化全行存款结构、降低存款成本,大力发展个人储蓄存款业务,虽然近年来个人储蓄存款营销业务调整,不断推陈出新各类储蓄存款产品,但是营销策略依然比较落后,与其他同层级的城市商业银行相比有一定的差距,建立一套行之有效的储蓄存款营销策略是F银行大连分行迫切需要解决的问题。对F银行大连分行储蓄存款产品营销工作如何优化及完善进行
在生活中,人们希望快速而有效地识别目标,然而人类的注意存在局限性。当两个目标出现在快速系列视觉呈现(Rapid Serial Visual Presentation,简称RSVP)中,人们对第一个目标刺
杜仲作为天然产物入药,是我国特有的传统中草药,具有调节血压,调节血脂,抗氧化,抗癌,抗菌消炎等多种药理作用。松脂醇二葡萄糖苷(pinoresinol diglucoside,PDG)是杜仲的主要
直流用电设备在电力电子系统中非常常见,实现直流电实时可靠的电流检测对系统的安全稳定性运行有着不可忽视的作用。而随着碳化硅、氮化镓材料的宽禁带半导体器件在用电设备中愈来愈广的应用趋势,直流电中的动态电流频率不断增大,因此提高电流传感器的检测频率成为了众多学者的研究课题。本文提出了一种基于梯度磁场检测的巨磁阻直流传感器,相较于传统的直流传感器具有检测频带宽的特点。基于梯度磁场检测的磁梯度计巨磁阻芯片在
超级电容器是发展新能源汽车、船舶等载运工具的关键储能装置之一。钛酸锂(LTO)的“零应变”特性使它成为锂离子超级电容器理想的负极材料,但LTO较差的导电性严重限制了其发
在人类肿瘤中p53基因常发生突变(约50%)。在肿瘤细胞中,翻译后修饰和/或热休克蛋白可稳定突变p53,使其不能被泛素化-蛋白酶体和/或自噬介导的途径降解,从而使突变p53具有耐药
维生素B12(VB12)又称钴胺素,应用范围十分广泛,由于化学合成复杂、效率低,市场上的维生素B12都是通过微生物发酵的方法得到的。因此,获得高产维生素B12的菌株显得尤为重要。
近年来,全球能源消耗量逐年增加。其中,建筑行业能耗约占全球总量的40%,石油、煤炭、天然气等高质量能耗量尤为突出,能源枯竭导致的环境污染给人类的生产生活带来了巨大的影响和隐患。因此,如何制定一种替代高质量能源消耗的建筑能源供给方式成为了关键。分布式能源作为一种输入端包含多种质量等级能源的供能系统,可有效替代建筑行业单一的高质量能源消耗。在冬、夏两季具有极端温度的严寒地区,存储着区域特有的多种质量等
海洋占地球表面积的70%以上,蕴藏了种类多样、数量庞大的海洋微生物,是进行酶学研究的重要资源。微生物蛋白酶在碳氮地球化学循环中发挥着关键的作用。因而,研究海洋环境中微