近年来,煤炭生产技术日益发展,同时与之对应的煤矿安全形势更加成为生产中的重要评价指标。由于生产环境的恶劣和通信条件不足,煤矿井下无轨胶轮车管理仍然采用人工排班,电话调度方式。这种调度方式不仅工作量大、调度效率低,车辆利用率也不高,且车辆碰撞和车辆撞人事故时有发生。为了改变这种现状,除了进一步提高人为管理意识外,关键是建立信息化程度高、智能化程度高的车辆定位系统,形成井上/井下安全可靠的通信传输机制和自动化定位系统。针对上述问题,为实现无轨胶轮车智能化管理,实现车辆智能调度和导航防碰撞功能,车辆精确定位是关键一环。本文对现有井下定位技术进行了分析,结合车辆管理对定位精度和实时性要求,选择超宽带定位技术,设计定位装置,并进行软件设计和硬件实现。且对位置计算方法进行了优化,研究了一种多读卡器冗余加权算法,提高了系统定位精度。最终研制实现了无轨胶轮车智能化调度管理。具体内容如下:第一,分析车辆定位系统对定位精度和定位频次的要求,课题根据实际生产环境,对系统功能进行设计,建立了由读卡器、终端定位装置等组成的车辆定位系统,在此基础上,完成系统架构设计。硬件设计方面,系统选择低功耗STM32作为主控制器,进行了车载终端、读卡器主控电路、定位模块设计,研制了车载终端和读卡器硬件设备。第二,针对井下电磁环境复杂,遮挡物较多的特殊环境条件,研究了一套加权算法,该算法根据距离和信号强度计算不同读卡器的加权因子,利用加权因子修正测距结果,修正后的结果提高了系统定位精度,从误差1米左右,提高到30cm,为车辆智能化管理奠定了基础。通过对搭建的系统模型进行运行测试,系统运行情况稳定,各部分均能正常显示和运作,通过调度指标的测试分析,和原有人工调度方式相比,所搭建的系统在速度、准确性方面均大大提高。车辆使用效率提高20%,车辆与任务匹配度达到100%,调度人员工作量减少70%。设计成果在山西大同煤矿公司塔山矿现场进行运行实验,证明车辆定位系统中运用的可行性,值得推广应用。