家庭服务机器人的视觉SLAM系统研究

来源 :贵州大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：wei2006006

【摘要】

：

即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是室内定位导航技术的重要研究课题,它帮助移动机器人在未知环境的移动过程中实时定位自身并重建增量式的环境地图。视觉SLAM是SLAM技术的重要分支,具有传感器价格低廉、信息传输稳定、地图信息丰富的特点,因此成为近年来快速兴起的SLAM研究方向。但事实上,视觉SLAM技术的研究目前仍处于初步探索阶

【作者】

：

陈占杰

【出处】

：

贵州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

特征点法 ORB-SLAM2 家庭环境地图重用人机交互

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