车辆纵向行驶安全报警系统的开发对提高车辆的安全性能有重要意义,而车辆间短程通信技术是提高车辆间协同工作能力的基础,也是开发车辆队列系统的关键技术之一。将车辆间的短程通信技术引入传统的安全报警系统,可以提高数据采集的精度,扩展系统的功能。本文从传统报警系统(不依赖车间通信的系统)入手,对安全报警算法进行了深入的研究,综合考虑保障车辆安全和贴和主观感受的两方面要求,提出了一种基于驾驶员模型的报警算法,通过仿真计算和实车实验,证明本算法在前车静止、前车运动和前车制动等工况下有良好的报警效果。在此算法基础上,结合信号采集,数据处理,人机接口,系统性价比等方面的考虑,设计了整套安全报警系统。本系统以独立的报警功能模块为基础,具备了良好的报警功能,并且可以通过数据通信接口开发上下位分层结构系统,具备良好的人机界面和功能扩展能力。本文的另一部分工作是设计了车辆间短程通信网络的MAC层协议。采用令牌环结构,对网络的自启动,新节点的加入,旧节点的脱离,网络的单个节点故障排除等问题进行了研究,采用有限状态机模型详细地描述了协议的工作原理,并用排队论分析了该协议的网络延时等性能,结合车辆队列的实际应用环境,解决了车辆建立队列,车辆出入队列,队列内通信等实际问题。最后将车间通信引入安全报警系统,通过实车实验验证了本文设计的无线令牌环协议的可靠性,同时也验证了应用车辆间短程通信网络的安全报警系统的有效性。