汽车制动系统直接影响汽车行驶的安全性和停车的可靠性，是引起汽车故障事故的重要原因。汽车故障诊断就是运用各种手段分析相关信息，综合判断各种故障现象，从而实现故障诊断的目的。故障树分析法(FTA)是一种适合于复杂系统的故障诊断方法。本文从应用角度出发，结合故障树分析法理论，研究了汽车制动系统的故障诊断。 首先系统地介绍了故障树分析法的基本原理，研究了定性分析和定量分析的相关算法及其计算机实现，其中重点研究了定性分析的矩阵算法。其次，简单介绍了汽车制动系统的功能、结构和原理，并指出了制动系统的评价指标和要求，重点对液压和气压制动系统的故障模式和原因进行了深入分析。对制动系统故障检测技术作了一定的介绍和分析，介绍了检测指标和检测标准，对路试和台试两种检测方法的优缺点作了比较，对影响汽车制动性能检测指标的因素进行了总结，并举例分析说明了汽车制动系统基本故障的检测。最后，建立了液压制动系统常见故障模式的故障树，重点对气压制动系统的功能失常故障进行FTA研究，并通过编写相关的计算机程序实现其FTA定性和定量分析，结果表明与汽车制动系统实际故障情况吻合。 本文就汽车制动系统的故障诊断作了系统而深入地研究，并应用故障树分析法理论对制动系统作了定性、定量分析，为汽车制动系统的设计、故障检测和维修提供了理论依据，也为提高汽车制动系统的可靠性提供了参考，在工程中有一定的实用价值，同时也拓宽了FTA法的应用领域。