现代交流调速技术通常分为标量控制和矢量控制。传统的转差频率控制属于标量控制,但该方法实施控制时难以保证系统获得良好的动态特性。转子磁链定向控制和直接转矩控制属于矢量控制。其中,转子磁链定向矢量控制对磁场定向的精度要求较高,对系统参数变化敏感,对系统参数辨识的精度要求高,所以实现起来有一定困难。直接转矩控制以简明的物理过程为基础,不需复杂的坐标变化,可以获得高动态响应调速性能。本文对直接转矩控制理论进行了较详细的分析,并对基本直接转矩控制系统进行了仿真研究。针对基本直接转矩控制系统低速运行时存在的转矩脉动、启动电流过大等问题进行了分析并做了如下改进。首先,传统的转矩控制所采用的滞环控制方式对转矩和磁链的控制效果不好,本文采用的三点式转矩误差调节器较好的改善了转矩的脉动。这种控制方式不考虑转矩误差的变化方向,只根据转矩的误差来给出调节信号。其次,启动电流关系到对电网的保护,实际中不允许有过大的启动电流。本文在直接启动法的基础上适当的添加零电压矢量,较好的限制了启动电流。本文采用的这种方法比采用电流反馈调节的方法有着较好的转矩和速度特性。为实现全速度范围内的运行,本文增加了弱磁控制以实现基速以上的恒功率运行。基速以下又分为两个部分,低速采用圆形磁链调节,高速采用六边形磁链调节。全速度范围内运行需要对参考转矩和参考磁链进行控制,本文在改进的直接转矩控制基础上又增加了参考转矩和参考磁链控制器,使得在全速度范围内根据给定速度输出合适的参考磁链和参考转矩。这样既能够充分利用直接转矩控制的特性,又能够符合电动机电磁转矩和输出功率的特性。最后通过对直接转矩控制系统全速度范围运行的仿真,取得了很好的控制效果。