电动汽车在减速或制动过程时,造成了大部分电动机产生的牵引能量通过摩擦生热的方式消耗掉了,导致汽车能量利用率低下,因此能量利用率成为国内外电动汽车的研究热点,本文主要对电动汽车机电复合回馈制动分配的模糊控制器进行优化,搭建了电动汽车机电复合制动力分配仿真模型,同时并考虑无刷直流电机制动特性,以此为基础,搭建机电复合回馈制动试验台并且完成其试验,具体的工作内容如下:首先,分析了纯电动汽车电-液复合制动系统结构及当前典型电-液复合制动协调控制策略要求,完成推导纯电动汽车制动能量的回馈过程,经分析,得到了影响制动能回馈量的主要因素。然后,在满足纯电动汽车的安全制动范围以及影响回馈制动能量的约束因素的前提下,在MATLAB/Simulink环境中搭建了电动汽车机电复合制动力分配仿真模型;其中以最大化回馈制动分配比例为目标函数,通过遗传算法优化了以车速v、制动强度z和蓄电池SOC作为输入、输出为回馈制动分配比例Kr的模糊控制器的隶属函数和规则表;同时并考虑无刷直流电机制动特性,建立了回馈制动能量模型,通过仿真得到回馈制动力及可回收制动能量有明显提升。最后,搭建了关于机电复合回馈制动试验台的主要模块,保证试验台具有安全性、和可扩展性等方面的需求。基于LabVIEW实现了对试验台回馈制动转矩和液压制动转矩的控制;同时,根据本文前面章节提出是机电复合回馈制动分配控制器对液压制动转矩和回馈制动转矩的电压控制信号进行了反推标定,并完成了机电复合回馈制动试验,该试验平台能很好地实现对回馈制动力矩和液压制动力矩的控制,并对部分制动能量进行回收,验证了机电复合回馈制动实现方案的可行性。