开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势,技术体系由封闭走向开放,将对数控技术的发展产生巨大的影响。相对于传统的数控系统,开放式数控系统在构建体系和具体实现技术上都有很大差异。本文研究了基于工业PC机的开放式数控系统的概念和结构,也分析了通过高级运动控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)实现开放式数控系统的设计和构造。本文以数控雕铣机被控对象,设计了一种上下位机的开放式数控系统。该系统是以工业PC机为系统支撑单元,以PMAC可编程多轴运动控制器为核心,以Windows2000为软件平台。研究的内容分为硬件和软件平台规划。在对平台进行设计的过程中,对其关键技术系统调试和运动控制进行探讨。该数控系统的硬件部分是基于“IPC+PMAC运动控制器”开放式数控系统模式,选择了电气驱动部件,包括交流伺服电机和与之匹配的伺服驱动器。数控系统软件部分包含实时控制部分和管理部分两个部分。实时控制部分用于对设备进行实时监控,初始化系统的参数变量,同时也调用用于电气控制的后台PLC程序。管理部分用于系统资源分配和程序调度,通过PMAC卡自带的动态链接库(Pmac.dll),实现了PC机与PMAC卡之间的数据通信,下载被控对象的运动程序,实现了被控对象运动的快速性、准确性、实时性。同时对PVT算法分析,通过运用PVT算法至运动控制程序中,达到了雕铣机在复杂轨迹运动中快速性和精确性。