多飞行器测控系统中的关键模块设计

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近年来,航空航天领域的无人机群和小卫星群,这些飞行器通过相互配合来完成复杂的任务,引起了学术界的广泛关注。随着我国航空航天事业不断的发展,多飞行器测控技术将显得尤为重要,研究新一代测控系统是完全必要和适时的。本文主要内容是研究基于DBF-CDMA体制的多飞行器测控系统中关键技术,并设计该系统中的关键模块。因此,本文具体从以下几个方面展开研究。一、本文介绍了测控(TT&C, Tracking Telemetry and Command)系统的发展历史背景和国内外发展状况,也指出了我国现有测控体系的不足,并引入了基于DBF-CDMA体制的多飞行器测控系统。对引入的这种基于DBF-CDMA技术的多飞行器测控系统,本文给出了该系统的总体框图,并阐述了该系统的工作原理。二、研究了多飞行器测控系统中的载波同步技术,介绍了同步检波部分的原理。由于多飞行器测控系统的DBF和DMF在基带进行,必须将射频信道送来的模拟中频信号变换为数字基带信号。在下变频过程中,需要本地提供相干载波。为此,本文对模拟和数字下变频这两种方案的载波同步,进行了原理研究和分析,并设计了模拟科斯塔斯环和数字科斯塔斯环电路实现载波同步。三、研究了多飞行器测控系统中的伪码同步技术,介绍了数字匹配滤波器(DMF)的原理及其在伪码捕获中的应用。分析了几种不同结构匹配滤波器的性能,在理论分析和计算机仿真的基础上,设计出了一种基于3比特量化的伪码捕获电路,并在FPGA上实现该匹配滤波器。四、研究了多飞行器测控系统中的数字波束形成(DBF)技术。介绍了该系统圆阵天线阵因子的数字波束形成模块,接着对该模块的原理进行了分析。并在FPGA上实现了采用圆阵天线的多飞行器测控系统的数字波束形成,最后给出了该模块的仿真波形。
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