接触网起着将牵引变电所的电能安全高效地传输至列车的作用,在电气化领域扮演着不可或缺的角色。在实际运行中,接触线随受电弓滑动取流产生磨耗,如不及时处理将直接影响受电弓受流质量进而影响列车的运行性能。因此,有必要对接触线磨损展开全面深入地探讨和分析。本文首先分析了接触线磨耗:弓网间的磨耗一般分为机械磨耗、电气磨耗两种,多数情况下两种磨耗并存。受电弓滑板表面不平滑以及接触线不平顺性等均会引起接触线不规则磨耗。在悬挂刚度较大部位,受电弓滑板跟随接触线的性能有所降低,容易出现硬点,加剧接触线磨耗,甚至出现离线、拉弧现象。通过机器视觉、图像处理技术对地铁刚性接触网进行检测。首先,通过双目交汇测量原理构建检测模型。其次,标定出相机的内外参数,提高检测精度。最后通过图像处理进行定位、滤波,获取接触线边缘,测量出其磨耗大小。在结合上述检测机制的基础上,本文通过研究初步确定了地铁接触线磨耗检测系统的设备参数。选取两台高速线阵摄像机对接触线进行高效实时采集,借助振动补偿单元对误差进行修正,实现对接触线运行工况的精准非接触式监测,了解接触线实际运行情况。最后通过实验证明:本系统性能可靠,检测精度达到了0.5mm以内。此外,本文对双目视觉应用于地铁过程中可能产生的误差展开了研究,推导出了列车振动误差补偿关系式,以此实现对误差的有效补偿。本文设计的是一套非接触检测系统,所以在实际应用中不会对接触网运行产生任何干扰,通过检验证明,本系统性能稳定、且具有良好的鲁棒性。