【摘 要】
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温度是生产过程和科学实验中普遍而重要的参数,在国民经济的各个部门,对于温度的有效测量和控制都有着广泛的应用。因此,温度控制具有重要的意义,对于它的要求也越来越高。本
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温度是生产过程和科学实验中普遍而重要的参数,在国民经济的各个部门,对于温度的有效测量和控制都有着广泛的应用。因此,温度控制具有重要的意义,对于它的要求也越来越高。本文基于模糊控制理论,针对温度控制对象的时变性、非线性、大滞后特性、耦合性等特点和难点,利用模糊控制的先天优势,即不需要建立控制对象精确的数学模型,能绕过对象的不确定性、不精确性等影响等等,进行了温控系统的分析和设计。同传统的PID控制比较,模糊控制系统超调量小,鲁棒性强,参数变化不敏感。但同时,模糊控制也有一些严重缺陷,控制动作欠细腻、控制精度不高就是其中重要的一点。作为以往模糊控制器的改进版本,变论域模糊控制器有效的解决了其控制精度不高的问题;在面对不确定性对象时,继承了模糊控制所固有的优秀品质。本文针对近年来兴起的变论域模糊控制思想进行了深入研究,并成功应用于温度控制器的算法设计之中。文章对PID控制、通用模糊控制、变论域模糊控制等方案进行了仿真比较,设计了温控器的硬件系统,并以此为平台进行了三种方法的温度控制实验。仿真和实验的结果均表明变论域模糊控制器的有效性。
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