【摘 要】
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作为矿产资源大国,井下信息监控一直受到国家高度重视。画面监控是一种重要的监控方式。但受到井下环境的限制,很难直接获得宽视野高分辨率的图像。图像拼接技术可以有效解决
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作为矿产资源大国,井下信息监控一直受到国家高度重视。画面监控是一种重要的监控方式。但受到井下环境的限制,很难直接获得宽视野高分辨率的图像。图像拼接技术可以有效解决这一问题,较容易获得高分辨率的井下全景图像。对经典算法进行了分析,针对井下照明条件不好、粉尘等干扰因素多等特点,选取鲁棒性较好的SURF(Speeded-Up Robust Features)算法进行特征点提取。为了减少计算量、提高特征点匹配的准确率,先利用余弦相似度与明确度进行筛选,去除相似度小的特征点,再利用欧式距离进行特征匹配。最后利用双线性插值与加权平均法处理图像,得到无明显拼接缝的图像。实验结果表明该方法能够有效进行井下图像拼接,最终拼接图像清晰且无明显的拼接痕迹。
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