高速剑杆织机的织造过程离不开电磁离合器与制动器与织造工艺间的相互配合工作。其中控制系统的响应速度、停车角的精度均会对织物质量以及生产效率起到重要的影响。目前国产织机的刹车控制系统存在响应速度慢、刹车动作结束后停车角度精度低等一系列问题。为了改善织机刹车效果,本文研发了该高速剑杆织机嵌入式离合与刹车控制系统,并在现场进行了调试与应用,主要从以下几方面进行研究:首先,介绍了织机自动运行过程与织造五大运行工艺,分析了织机刹车控制系统的具体功能需求。通过在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,研究分析了电磁制动器中励磁电流与传递扭矩间的关系;建立Ansoft电磁有限元模型,仿真得到电磁制动器吸合过程中电流、反电势与时间的关系曲线,分析得出电磁制动器的制动过程存在时间滞后性。再次通过研究分析,得出主轴运行至不同角度下的转动惯量曲线推测所受载荷力的变化,同样影响刹车角滑移程度,综合以上研究结果,分析并制定本文控制系统框架。其次,设计了以STM32F103RCT6微控制器为核心的硬件系统,结合可靠的电气隔离,并提到光电隔离的设计方法。刹车驱动板选用双向可控硅作为开关器件,确保硬件系统的响应速度。完善各类电路保护措施。根据硬件系统的总体方案,完成了硬件系统的设计与开发。然后,移植并基于Free RTOS操作系统的软件,结合高速剑杆织机刹车控制系统工艺,制定一套合理的设计方案。根据工艺需求进行了软件的设计与开发。通过电磁离合器吸合时间实验与刹车角度滑移量实验,确定软件系统设计的关键技术手段与基本参数。针对停车角精度问题,本文结合模糊控制思想预测刹车滑移角度并采用提前刹车的方式进行软件设计。针对离合刹车系统易发故障,提出了相应故障处理的方法。提高本刹车系统的安全性与可靠性。最后,对高速剑杆织机嵌入式刹车系统进行了硬件测试,并通过样机进行现场刹车实验（包括停车角数据的采集实验与制动过程主轴转速变化实验）,验证了本文设计不仅可以在不同转速下进行定位刹车时控制停车角精度,且刹车制动过程平稳,符合工艺需求,对提升纺造的生产效率有着积极的意义。