为实现被悬浮球体的旋转运动，本文提出一种集磁悬浮功能于一体的驱动装置，通过在驱动装置的驱动绕组中通入三相交流电，使其在气隙的周向产生旋转磁场，旋转磁场与被悬浮球体表面产生的感应电流相互作用产生旋转力矩，实现被悬浮球体的旋转运动。为便于分析装置的特性，建立了适合该驱动装置的电磁模型。利用电磁场理论分析系统内部的电磁关系，为简化计算，建立了系统的分环模型并沿驱动装置铁心周向展开为矩形结构，便于使用二维电磁场分析。采用多层行波电磁场理论分析电磁模型，给出转矩表达式，分析相关参数对转矩性能的影响。利用电磁场有限元分析软件Ansoft对模型磁场分布特点进行分析，给出了不同位置不同路径的磁通密度曲线，对驱动装置的设计与分析具有一定的指导意义。同时采用一种分环式的二维有限元分析方法模拟三维磁场分布，通过对比验证其方法的可行性。最后，制造出集成装置并对集成装置系统性能进行试验，试验结果表明：集成装置对被悬浮球体的静态稳定悬浮效果非常的好，能够对被悬浮球体进行稳定悬浮，稳定悬浮后进行驱动试验，能够使被悬浮球体在悬浮的同时实现稳定的低速旋转。通过这个试验验证了本文提出的实现被悬浮球体旋转的驱动方案是合理可行的。