基于ARM和嵌入式Linux的志愿船自动测报仪的设计与开发

来源 :中国海洋大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heheaixixi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中,普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题,与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”为背景,重点设计了低成本、低功耗、高性能、高可靠性的新型志愿船自动测报仪系统,对其系统构建、操作系统的移植、图形用户界面的设计进行了深入研究。本文主要贡献如下:1.低功耗、高性能系统的硬件电路设计在对原有设备的结构功能认真分析的基础上,结合现在比较流行的嵌入式技术,采用功耗低、功能强大的ARM9EJ-S核处理器,对系统硬件电路进行了重新设计。重新设计后的电路保留了系统原有的功能,系统功耗大幅减少,集成度高,体积小。2.将嵌入式Linux操作系统应用到仪器中操作系统的引入增加了系统运行的稳定性。嵌入式操作系统种类很多,本文选择了开源的嵌入式Linux,针对设计出的硬件电路对操作系统进行了板级移植,详细阐述了移植过程和Linux下设备驱动的开发。3.设计了良好的图形用户界面,使系统操作变得直观、简单深入研究了嵌入式Linux下的图形界面,将图形界面系统MiniGUI移植到Linux系统中。本文深入分析了MiniGUI的结构、原理,详细阐述了MiniGUI的移植过程,设计了较完善、友好的图形用户界面,并在此基础上设计了基于图形界面的应用程序,大大方便了用户的操作。4.改良了数据传输协议,完善了数据保护措施以查缺补漏的方式对原系统的通信协议进行了修改,并认真考虑了各种情况下系统的数据保护问题,提出了应对措施。最后,根据本系统实际研究开发结果,总结分析了系统的特点,并对下一步设计工作进行了展望。
其他文献
目前,计算机视觉在工业生产和高科技应用中越来越显示其举足轻重的作用:遥感图像分析、文字识别、医学图像处理、多媒体技术、智能交通系统、国防、图像数据库、工业检测、安
开放式数控系统是先进制造技术的重要应用领域,具有兼容性好、易于扩展、开发维护方便、适应性好的优点,是现代数控技术的发展方向。随着CAD/CAM技术在足底矫形器制造业中的应
随着科技的进步,家庭服务机器人将拥有更加广阔的市场前景。对于工作在环境复杂中的机器人,快速有效的场景识别能够让机器人很好地感知和理解场景环境,这是机器人要实现自主
剧场是艺术表演的重要场所,舞台机械则是剧场中必不可少的设备,它的运动形式变化多端,运行速度、空间位置变化丰富,从而达到舞台与舞美、演员、灯光、场景等因素协调变化的效果,使得舞台演出更加丰富多彩、变幻无穷。舞台控制中,除了单电机驱动设备的快速准确安全地到达目标的控制外,电机同步控制技术是舞台控制的核心技术之一,升降台,旋转台,防火幕,天幕吊杆等各类舞台设备均需要多台电机同步控制,多台电机控制的不协调
故障诊断技术大致分为基于模型的方法和基于历史的方法,其中符号有向图SDG模型是一种深层知识模型,能够揭示复杂系统的变量间内在因果关系及影响,是定性仿真的一个重要分支,
射频识别(RFID)是一种新兴的自动识别技术,它的最大的特点是非接触识别,能快速地实现多目标跟踪与识别,具有数据量大、保密性高、抗干扰能力强、识别时间短等显著优势,近年来被广泛
电力行业占全球能源消费的份额逐年增大,成为能源结构变化的关键。在低碳能源备受全球追捧的大环境下,风力发电自然是不可忽视的主流发电方式。相对于蓬勃发展的并网型风力发电,孤岛型风力发电同样具有可观的发展前景,在节约资源满足无电人口需求的同时,更是智能电网的重要补充。本文选取风力发电中广泛应用的双馈风力发电机组为研究对象,研究其孤岛运行下的优化控制策略,以提高输出电能质量和风能利用率,内容如下:首先,阐
本论文详细介绍了足球机器人比赛中任务协作与动态避障问题,学习和研究了足球机器人在协作中的一些关键模块,详细讨论了机器人路径规划模块,通信模块,决策等模块的特点和原理,并将
臭氧是氧的同素异形体,它是一种具有极强氧化能力与杀菌性能的绿色氧化剂,现已广泛应用在污水处理、空气净化、医学制药、食品加工和织物漂白等各个领域。生产臭氧的方法有多种,如紫外线辐射法、电解法以及介质阻挡放电法等.其中介质阻挡放电法具有能耗低、单机臭氧产量大和气源充足等优点,是工业上合成臭氧的主要方法。本文以电力电子技术在工业臭氧生产方面的应用为切入点,以DBD型臭氧发生器为研究对象,在负载特性和高效
随着半导体技术、嵌入式系统和计算机等技术的进步,短距离无线通信技术得到了飞速的发展,已经成为通信领域的一个研究热点。目前存在着多种短距离无线通信技术,如红外技术、