高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：titicool

【摘要】

：

智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,随着控制理论技术不断的快速地发展,越来越多先进的智能控制方法和控制理论被广泛地应用于智能汽车的自动驾驶领域,如何根据不同的道路行驶环境和复杂行驶路况等确定最优的控制理论方法成为热门的研究课题。本文以无人驾驶车辆快速落地实现自动驾驶的应用场景-封闭园区内环境为基础,以园区内智能车

【作者】

：

李作文

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

智能汽车车道保持系统高精度定位路径规划迭代学习最优预瞄模型

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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