B1C信号快速捕获算法与实现

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随着北斗三号卫星导航系统的组网成功,B1C信号被公开为新增的全球服务信号。由于其定位精度高、抗干扰能力强的优势被越来越多的人所重视。B1C信号属于新体制导航信号,其信号格式相比于传统导航信号有很大差别,因此传统的导航信号同步方法已经不再适合。信号捕获位于导航的基带信号处理的首要位置,其捕获算法的优劣直接影响了整个接收机的性能。因此,设计一个适用于B1C信号的快速捕获算法并选择合适的硬件平台对算法进行实现验证具有重要的实用价值。本文在综述国内外传统导航信号捕获算法的基础上,查阅新体制信号的结构特点及捕获算法,再分析了B1C信号的特性,设计了B1C信号的快速捕获算法并且在ZYNQ硬件平台将算法实现,主要工作如下:1)首先分析了BOC类及后续衍生的MBOC类调制信号格式和特性,再对B1C信号的组成部分依次进行了详细分析。接着对导航信号的捕获原理和经典捕获算法进行研究,且在已有基础上对新体制BOC类信号的捕获算法进行了梳理,最后从算法的准确性、搜索时间以及实现的复杂程度等方面进行了对比。2)在总结了现有算法之后,提出了针对B1C信号的一种四路并行部分匹配滤波与快速傅里叶变换相结合的快速捕获算法,实现在频率方面的并行搜索。对信号自相关副峰做了恰当的处理,将信号的导频分量进行捕获,给出分段个数以及FFT点数的选择,并分析了算法的积分后增益以及捕获门限的确定方法。3)选择ZYNQ这一异构架构的平台对本文算法进行硬件实现,在PS部分,用C语言对捕获策略进行软件设计;在PL部分,根据算法的流程进行模块划分,运用Verilog语言进行电路描述。4)设计模拟信号源,与整个捕获系统进行逻辑对接,给算法的验证建立了基础。再通过VIVADO自带信号抓取观测工具和编写仿真文件这两种方式对系统的功能进行验证。通过验证结果可知,该算法可行,整体达到快速捕获算法的要求。
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