智能灯检机是一种为了保证人民的用药安全,杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械,主要由PC机、光源发生系统、图像采集系统、图像处理分析系统、以及精密机械传动系统与一体的高端设备。与一般机械相比,其使用寿命、运行环境以及精度要求较高,这就要求机械在运行过程中出现的振动要很小,否则会影响机械稳定性以及机器检测的结果。所以需要对多级齿轮传动系统进行动力学分析,找出振动机理,并提出相应改进措施,从而进一步提升智能灯检机运行稳定性和可靠性。本文内容主要包括系统动力学模型建立和求解、齿轮的ANSYS模态分析及ADAMS动力学分析三方面,具体如下:　　(1)根据灯检机传动系统特点,利用集中质量法建立了多级齿轮传动系统的扭转振动模型,对系统各构件的转动惯量、扭转刚度、齿轮啮合刚度等进行计算;并且用离散体无阻尼自由振动即简谐振动情况求解了系统的固有频率和振型。　　(2)在ANSYS软件中,利用APDL语言对齿轮进行三维实体建模,并在自由边界条件下和实际边界条件下对其进行模态分析,分别得到其前14阶的固有频率和振型,并对各振型进行了归纳;对仿真得到的固有频率结果与系统固有频率进行对比,获得了可能引起系统发生共振的零件的固有频率范围并提出改进建议。通过减小主星轮齿轮的质量来改变其固有频率的范围,从而避免发生共振。通过其各节点相对位移云图获得零件上发生最大刚体位移的位置,为进一步的优化提供一定的参考。　　(3)在Pro/E中建立多级齿轮传动系统的装配模型,将模型导入ADAMS中,进行动力学分析。包括工作环境设置和各运动副的添加等;各传动部件的角速度分析及理论计算;模型正确性验证;加速度分析;第一级齿轮传动的接触力分析,根据得到的曲线,分析灯检机在输入轴转速为30r/min情况下,齿轮传动系统稳定性,为进一步利用ADAMS研究齿轮传动系统静、动态特性提供了一定的参考。