随着人们的生活水平逐步提高，洗衣机作为一件生活必需品已经进入到千家万户。由于社会的快速发展带来的能源危机受到了高度关注，这对洗衣机的性能提出了更高的要求，变频、节能、低噪音的洗衣机越来越受到大家关注。传统洗衣机由于使用的驱动电机本身效率低，与皮带传动装置配合后，洗衣机整体的驱动效率更低。永磁同步电机（PMSM）具有高效节能、高功率密度、结构简单等优点，将其应用在家用洗衣机中是一个很有前景的研究方向。本文分析了家用洗衣机用电动机的现状和未来的发展趋势，和传统单相异步电机间接驱动方式相比较，用单相电源供电的三相永磁同步电机直接驱动方式在效率和机械方面更具有优势。本文首先建立了三相永磁同步电机的数学模型，介绍了永磁同步电机矢量控制原理，结合洗衣机的工况，确立了永磁电机的矢量控制策略，针对家用洗衣机单相电源（220V，50Hz）供电条件，设计了三相永磁同步电机控制系统硬件电路，以TI公司的TMS320F2812为控制芯片，结合一台永磁同步电动机，完成了整流逆变电路、检测电路、驱动电路、保护电路设计；软件以CCS3.3平台，以C语言作为编程语言，完成主程序、中断程序设计。其次，建立了洗衣机永磁同步电机控制系统仿真模型，对永磁电机分别进行了VVVF控制算法和滑模观测器方法的建模和仿真，仿真结果表明该控制精度良好，符合洗衣机工作的要求。最后，对直驱式洗衣机和传统洗衣机进行了电能对比实验，结果表明直驱洗衣机用三相永磁同步电机节能30%，将设计的洗衣机永磁同步电机控制系统进行了调试实验，结果表明所设计的洗衣机永磁同步电机控制系统的具有良好的动态和稳态性能，具有较大实用价值。