西南丘陵地区地势复杂,作业田块小、不规则,大型农机根本无法工作,因此,西南丘陵地区适宜发展小型农机来提高农业机械化水平,丘陵地区的地形会降低农业机械作业时的效率与精度,自动调平技术的应用能够提高作业精准度,提高作业效率。本文设计了一台适用于丘陵地区作业的全液压履带底盘,用于搭载自动调平装置,主要研究如下:（1）完成了全液压履带底盘的结构设计,包括液压底盘的传动机构设计以及行走机构设计。基于Solidworks对全液压履带底盘进行了三维建模。（2）完成了液压系统的总体设计。对液压元件进行了参数计算,完成了液压元件选型,并基于AMESim进行液压系统模型建立。进行了阶跃信号和斜坡信号控制下的液压系统仿真,对换向阀的流量,马达的压力、扭矩、转速等曲线进行了分析。在阶跃信号和斜坡信号控制下,仿真输出的参数与理论计算结果基本一致,符合设计要求。跃阶信号控制下,液压系统有较大冲击,但都在液压元件的承受范围内。得出在平稳启动状态下底盘工作状况良好,与实际运行工况基本相符的结论。（3）完成了基于Recur Dyn软件的全液压履带底盘建模,并进行多体动力学仿真。结果显示松软路面驱动轮转矩大于硬质路面,转矩随着速度的增加而加大,且启动初期,会出现峰值。质心的水平速度与已知速度匹配,在硬质地面行驶稳定性较高,但在硬质路面上质心垂向加速度波动更大,因此平顺性更差。硬质路面跑偏量高于松软路面,且速度越大跑偏量越大。松软地面行驶时质心俯仰角更大。低速原地转向时,全液压履带底盘的操纵稳定性更好,但速度对于原地转向时质心的位移轨迹几乎没有影响,最小转向半径为0.04m。（4）完成了全液压履带底盘的样机制作,对全液压履带底盘进行了性能试验。最高速度可达6.18km/h,满足设计要求。跑偏度为3.13%,在可允许范围内。逆向差速转向的最小半径为0.06m,在10°、15°、20°三种路面状况下均以相同速度稳定通过。得出结论,液压履带底盘的各项性能均在设计要求范围内。