无线自组网(Ad Hoc)是由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成的一个多跳、临时和无中心的网络。由于Ad Hoc网络不需要现有基础网络设施的支持，因此Ad Hoc网络的使用非常方便、灵活。近年来，随着网络多媒体业务的不断增多，如何在Ad Hoc网络中提供多媒体业务成为一个迫切需要解决的问题，越来越多的学者开始研究如何在Ad Hoc网络中满足QoS需求，使之具备传输多媒体业务的能力，而这个问题的关键是设计稳定高效的00S路由协议。另一方面，Ad Hoc网络中节点的频繁移动，网络拓扑结构的不断变化，加之移动节点的计算能力和存储容量较低，并且能量受限，要求路由协议尽量简单，极大的增加了Ad Hoc网络中路由协议设计的难度。 本文的研究工作和创新点主要体现在以下几个方面： (1) 对Ad Hoc网络中典型的路由协议进行了分析并且对典型的按需路由协议AODV和表驱动路由协议DSDV进行了仿真。仿真结果表明，总的来说，按需路由协议的性能要好于主动路由协议，因为按需路由协议是为适应Ad Hoc网络的需要而设计的。 (2) 对Ad Hoc网络的功率控制问题进行了探讨，分别从物理层、链路层和网络层对功率控制问题进行了分析，比较了DSR、AODV、DSDV和TORA四种典型路由协议的能耗情况。 (3) 对在Ad Hoc网络中实施QOS路由的有关问题进行了研究，分别从QoS模型、QoS路由算法、QoS路由协议以及QoS实施中的难点等几个方面来研究如何在Ad Hoc网络中满足QoS需求。 (4) 提出了一种新的基于带宽和能量约束的QoS路由协议BERP(Bandwidthand Energy Route Protocol)。 该协议以典型的AODV协议为基础，针对现有的许多QoS路由协议的局限性，即一旦选定了源节点到目的节点的路径，满足要求的特定业务流会一直从这条路径上传送数据包，直到这条路径断链，因此BERP修改了以带宽为指标的基于AODV的QoS路由协议的路由发现机制和维护机制，在路由发现过程中，选择剩余能量较多的节点建立的路径来传送数据包，在路由维护过程中，为节点定义一个能量级别，当节点的能量级别小于设定的值时，重新启动路由修复，通过这种方式，使得整个网络中节点的能量消耗比较均衡，从而延长了网络的存活时间。本文得到了国家自然科学基金项目(批准号：60672137，90304018，60773211)，教育部博士点基金项目(批准号：20060497015)和湖北省科技攻关项目(2007AA101063)的资助。