浮法线玻璃横切机控制系统设计与研究

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浮法线玻璃横切机是玻璃生产线上冷端区重要设备,是完成玻璃带切割的机电设备。但在目前一些生产线上,还存在较为落后的机电控制式横切机,这种横切机自动化程度还较低,不能实现精确的位置控制和速度控制,这对于目前自动化型的生产线而言是不能适应的,难以满足高速、高精度的控制要求,并会对产品质量和生产效率带来不利影响。因此,本文主要针对玻璃横切机控制系统展开研究和设计工作。首先,论文在分析了横切机控制要求和实际切割过程的基础上,定义具有实际意义和价值的技术指标——切割精度,并对切割精度的两个主要评价指标——板长偏差和对角线偏差产生的原因进行深入系统地分析,提出间接检测板长偏差和对角线偏差的新方法,并确立其测量方法。其次,论文在分析横切机控制系统运动规律后,对目前常用驱动方式进行比较,最终选择交流伺服控制技术作为驱动方式,并按照“主控制器+交流伺服驱动器+交流伺服电机+人机交互”的结构模式设计了玻璃横切机控制系统的硬件部分。然后,又根据硬件部分进行软件设计,软件采用模块式的编程方法,利用测量值编程实现玻璃板的定长切割,利用间接测量板长偏差和对角线偏差的方法编程实现板长偏差和对角线偏差的调整。最后,还在实验室搭建模拟的控制系统,对控制系统进行仿真和调试,试验结果表明该控制系统具有较好的位置控制和速度控制性能,可以满足横切机的控制要求,对高精度玻璃横切机整套设备的研发具有一定的借鉴意义。
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