【摘 要】
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多智能体系统的一致性问题作为控制领域的重点研究问题之一,引起了国内外学者的广泛关注.本文主要针对自适应事件触发条件和积分型事件触发条件下多智能体系统的平均一致性问题进行研究,主要内容包括:1.介绍了多智能体系统的研究背景,代数图论和矩阵理论等基础知识,对Laplacian矩阵的特征值的性质、不等式引理和稳定性理论等进行了陈述.2.在周期采样条件下,设计基于智能体自身及其邻居位置信息的一致性协议,在
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多智能体系统的一致性问题作为控制领域的重点研究问题之一,引起了国内外学者的广泛关注.本文主要针对自适应事件触发条件和积分型事件触发条件下多智能体系统的平均一致性问题进行研究,主要内容包括:1.介绍了多智能体系统的研究背景,代数图论和矩阵理论等基础知识,对Laplacian矩阵的特征值的性质、不等式引理和稳定性理论等进行了陈述.2.在周期采样条件下,设计基于智能体自身及其邻居位置信息的一致性协议,在特定的自适应事件触发条件下,采用Lyapunov函数方法,研究了具有固定拓扑结构和切换拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性问题.3.在周期采样条件下,设计基于智能体自身及其邻居位置和速度信息的一致性协议.在特定的自适应事件触发条件下,采用Lyapunov函数方法,研究了二阶多智能体系统的平均一致性问题.4.基于Barbalat引理,研究了在特定的积分型事件触发条件下,具有固定拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性问题.
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