电动汽车传动系在运行过程中传递着驱动电机与路面相互作用的复杂动态载荷。驱动电机输出转速高、峰值转矩大且伴有冲击与高频波动;电动汽车传动系呈现出整体结构简单,局部结构复杂的特征。激励源与本身构造的改变使其相较于传统汽车传动系工作环境更为恶劣,行驶载荷更加复杂。为了保证电动汽车传动系的设计与验证贴近其真实受载,避免重要零部件在设计中偏于保守或危险,提高设计开发的准确性和效率,研究电动汽车传动系载荷作用机理进而掌握其载荷提取方法就显得至关重要。本文以电磁理论与汽车测试技术为基础,选择电动汽车广泛采用的永磁同步电机驱动的二级减速器为研究对象。从永磁同步电机电磁转矩仿真与半轴载荷实测出发,结合刚柔耦合多体动力学理论,建立电动汽车传动系多体动力学模型,对电动汽车传动系输入-输出端载荷特征以及载荷传递特性进行分析;在此基础上,建立了贴近电动汽车传动系实际受载的载荷提取方法,主要研究内容包括:(1)系统分析了永磁同步电机电磁转矩的解析表达以及转矩波动的来源及特征;通过建立永磁同步电机场路耦合仿真模型并进行仿真分析,获取了在电机结构、开关电源、控制方式等因素影响下的瞬态与稳态电磁转矩。通过对仿真得到的电磁转矩进行时频域分析,提取了电动汽车传动系输入端载荷特征。(2)为了分析电动汽车传动系输出端载荷特征,搭建了电动汽车传动系路谱采集系统,实车采集了一款电动汽车与一款同级别燃油车在帕斯卡工况下的传动系道路载荷谱。根据采集的半轴转矩和转速,对转矩进行了幅值和频率特征分析,以及与输入端转矩转速的差异化分析,同时对比分析了电动汽车传动系与燃油车传动系输出端载荷特征。(3)以传动系齿轮的啮合过程的动载荷激励为基础,应用多体动力学软件Recurdyn综合考虑每对齿轮副的啮合作用,建立了电动汽车传动系刚柔耦合多体动力学模型,进一步建立了电磁转矩模型与减速器多体动力学模型的联合仿真模型。通过联合仿真分析,分析了电动汽车传动系对输入激励的频率过滤特性与幅值衰减特性,从而获取了电动汽车传动系的载荷传递特性。(4)基于电动汽车传动系载荷特征,结合电磁转矩与减速器多体动力学联合仿真模型,分别提出了以电机转速与半轴转矩为输入和以电动汽车传动系转矩模型计算载荷为输入的传动系载荷提取方法,并对齿轮啮合力等载荷进行了提取,从而建立了两种适用于电动汽车传动系不同开发阶段的载荷提取方法。