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一致性问题作为多自主体系统的核心问题，发展到今天已经取得了相当多的成果。近年来，对时滞多自主体系统一致性的研究多数都是基于对称时滞和可变时滞，而对基于不对称时滞的离散多自主体系统一致性研究寥寥无几。本文就是针对这类具有不对称时滞的多自主体系统，研究其一致性行为。
本文的主要内容和研究成果如下:
1.邻接矩阵为随机矩阵的网络拓扑下，基于不对称时滞的离散多自主体系统平均一致性行为。运用随机矩阵理论和离散系统的稳定性理论，分别得到了系统达到Lyapunov稳定和平均一致性的充分条件，并用计算机仿真检验其有效性。
2.邻接矩阵为随机矩阵的网络拓扑下，基于不对称时滞的离散多自主体系统在的随特征值分布一致性行为。在前人研究基础上，提出随特征值分布一致。运用随机矩阵理论和离散系统的稳定性理论，分别得到了系统达到Lyapunov稳定和随特征值分布一致的充分条件。同时也提供了一个强连通图下的邻接矩阵转化为随机矩阵的算法以及一个新的控制协议，保证了只要网络拓扑是强连通的，多自主体系统在新的协议下都能达到随特征值分布一致。
3.网络拓扑是完全图下基于不对称时滞的离散多自主体系统的量化平均一致性问题。运用完全图独特的结构，分别得到了不同时滞下自主体状态与平均状态的差值是有界的以及相同时滞下系统达到量化平均一致性的充分条件。
最后对本文的研究工作进行总结，并指明进一步研究方向。