传统的永磁同步电动机永磁磁场难以调节,弱磁升速困难。为了提高永磁同步电动机的弱磁范围,科技工作者提出了多种结构的永磁同步电动机,其中包括V Ostovic提出的可控磁通永磁同步电机——记忆电机。但其三明治式转子结构导致极弧系数低、机械强度差等问题。所提出的内置混合式转子可控磁通永磁同步电机,充分利用钕铁硼永磁体剩磁密度高、矫顽力高,而铝镍钴剩磁密度高、矫顽力很低的特点,通过在转子空间内合理放置两种永磁体和分配它们的尺寸,使两者在磁性能上合理配合。在保障电机各项基本性能的前提下,能够实现真正意义上的永磁同步电机弱磁宽调速。电机稳定运行时采用id=0控制,电枢电流仅是交轴电流,交轴电枢反应磁动势的方向与铝镍钴的磁化方向正交,对其磁化状态影响很小。需要调速时,通过定子绕组施加方向和幅值均受控的直轴电流矢量id脉冲,就可改变铝镍钴永磁体磁化方向和剩磁强弱,达到控制气隙永磁磁通大小的目的。两种永磁体磁化方向一致时,虽然铝镍钴永磁体对气隙永磁磁通贡献不大,却将钕铁硼永磁体贡献的磁通推向定子,气隙永磁磁通最强;两者磁化方向相反时,铝镍钴永磁体将钕铁硼永磁体产生的磁通在转子内部部分旁路,气隙永磁磁通被削弱。针对不同的永磁体宽度和厚度建立了一系列电机模型,利用有限元法给出电机在不同工况下电机内部磁场分布情况和气隙磁场波形,并对负载电流对电机直轴永磁磁场的影响进行了分析,得出永磁体尺寸调整对电机弱磁倍数影响的变化规律。指出增加电机交轴电感的必要性。针对内置混合式转子可控磁通永磁同步电机使用直轴电流id进行弱磁控制的特点,设计了适合其的控制策略。并根据所提出的可控磁通永磁同步电机的控制策略,设计了控制系统。