开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）因其结构简单、成本低、可靠性高、效率高、启动转矩大以及调速范围广的优点，广泛应用于航空航天、家用电器、机械及电动车辆等领域。因此，对开关磁阻电机伺服驱动系统的技术研究，一直是机电一体化领域的热点。本文以8位单片机PIC16F1508可编程逻辑单元的功能为设计的出发点，将这种功能应用到开关磁阻电机的伺服控制中，取得了良好的效果。本文首先介绍了开关磁阻电机伺服控制系统在国内外的发展现状，并详细分析了开关磁阻电机的结构特点以及优缺点，阐述了其运行原理，并建立了数学模型，在此基础上，分析了目前对开关磁阻电机不同控制策略的特点。在以上的分析研究的基础上，本文以一台0.37KW的四相8/6极开关磁阻电机为研究对象进行了伺服控制系统的软硬件设计。硬件设计包括功率变换电路、控制电路以及外围电路的设计。控制器选用型号为PIC16F1508单片机，其中的可编程逻辑单元首次集成在8位单片机中。此外还进行了键盘显示电路的设计、位置检测电路的设计、换相电路的设计、隔离电路的设计等。功率变换器是电机驱动的核心，本设计采用开关磁阻电机专用驱动集成芯片FCAS20DN60BB作为功率变换器，其中核心为具有最少开关器件的“H”桥电路。软件的设计使用了模块化的设计思想，增强了程序的可移植性，其中软件设计主要包括主程序设计和子程序设计，其中子程序的设计包括换相中断子程序的设计、速度检测中断子程序的设计、故障中断子程序的设计等。