轴承在机械制造中的作用举足轻重、地位不言而喻。任何大型机械结构都离不开轴承这一小巧玲珑的零部件。密封盖作为轴承的一部分对于一个合格轴承而言尤为重要。密封盖装配合格与否直接决定了轴承质量品质。密封盖若有问题将导致空气中的杂质粉尘进入轴承内部,从而加剧内部磨损,缩短轴承使用寿命。对于机械系统而言,重则机器设备报废,轻则影响机械性能效率。因此,研究轴承密封盖装配检测系统于生产、于制造而言意义尤深。本文针对现有自动化轴承装配生产工艺中密封盖装配检测问题,提出将机器视觉技术应用于密封盖装配检测。对于密封盖装配工艺中可能存在的三种不合格情况进行独立分析,根据各自不同的特征分析研究三种检测算法,并搭建密封盖装配检测系统,实现各种密封盖装配不合格类型的检出,同时保存每次检测结果,当查询检测记录时,将检测结果的各类型数据汇总绘制为直观饼状图。首先,考虑机器视觉应用环境以及视觉相机工作时所处于实时采集状态,根据工况分析所采集的轴承图像中可能存在的噪声类型,运用Matlab对可能存在的几种噪声类型图像进行去噪处理比较,最终,选择适合本文工况的去噪处理方式。其次,在Halcon中运用合适的处理方式完成对采集图像的预处理。而后针对三种密封盖装配不合格类型特征,研究了基于连通域个数以及最小外接圆和环宽差值的检测算法。改进了Otsu阈值分割,实现目标区域的提取,提高了检测算法执行效率。最终,完成密封盖装配检测算法研究。最后,将编写的密封盖装配检测算法程序导出为C#程序,并用Visual Studio2019进行编译。然后,联合C#程序语言以及SQL Server数据库设计开发了无边框化的检测系统,实现检测结果的可视化,检测记录实时化。最终,实验验证轴承装配检测系统稳定可靠,满足检测需求。