本论文的研究背景是研制某型机载雷达天线伺服系统，其边界限制条件比通常的伺服系统有更高要求。边界条件主要考虑尺寸、重量、环境温度范围、冲击、宽谱带强振动、电磁兼容性、高可靠性和电源供电能力的限制等。这些限制条件，放在国内工业基础这个大背景下，有些还属于比较严厉的限制。在这些严格的限制下，本文设计与实现了一套用于驱动某型机载雷达天线进行方位扫描的伺服系统，重点是建模、分析与设计伺服控制系统、伺服系统的软硬件开发与实现、系统的调试、以及振动试验和高低温试验。主要工作包括以下内容。通过对技术指标及工作环境的分析和计算，本文进行了关键元器件的选型计算并据此确定了相应的关键元器件；在综合考虑了转台尺寸、重量、抗振动干扰、低温阻力和自锁这些因素，确定了转台必须采用二级减速器大减速比方案；经过分析计算，确定了控制器必须采用三环路的结构形式，对系统机械谐振和强干扰进行了灵敏度分析，并对控制器参数也进行了整定，确定了控制器采用单片机、CPLD、集成计数解码器、驱动器、天线零位检测单元、串口通信的具体实现形式；对振动试验和高低温试验进行了分析与设计，并进行了试验。通过本论文的工作，完成了对系统软硬件的设计、开发和调试工作。高低温试验和振动试验表明系统完全达到了相应的设计要求；在长期联机工作中，系统运行良好。