为了揭示由于参数估计误差的存在或在某些特定的负载转矩运行时,无速度传感器感应电动机间接磁场定向控制(IFOC)系统出现的非线性现象的本质,首先建立了感应电动机IFOC系统的数学模型,并搭建了其SIMULINK仿真模型。给出了感应电动机IFOC系统霍夫分岔和鞍结分岔的有效判据,运用此判据预先确定了分岔面来揭示参数对系统稳定性的影响,数字仿真结果表明:给出的判据不仅能有效确定分岔面,而且可以通过PI调节器参数的设置或者避开某些特定负载的方式,避免分岔现象的出现,提高系统稳定性。在上述研究的基础上,设计了时滞反馈控制器,系统仿真结果证实了时滞反馈控制能有效地控制系统的霍夫分岔。最后,引入了滑模变结构控制理论,通过滑模观测器和滑模控制器的设计和无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统软件仿真平台的搭建,仿真实现了感应电机间接磁场定向控制系统的无速度传感器运行。