异步电机矢量控制理论提出以来,异步电机调速得到迅猛的发展。近些年来,随着模糊控制理论的发展,将模糊控制理论应用到矢量控制理论中,进一步提高了电机调速的动静态性能。异步电机矢量控制需要知道电机转子的空间位置,本文采用电流型磁链观测的方法确定转子磁链的位置,然后根据三相静止坐标到两相旋转坐标的变换,将定子电流分解为励磁电流分量和转矩电流分量,分别采用PI调节器对两个电流分量进行控制。综合考虑控制过程中调速系统的动静态性能,整定系统中PI和PID调节器的参数。以计算出参数为参考,结合实际调试效果,最终整定调节器各系数。利用Matlab/Simulink建立异步电机矢量控制系统仿真模型,通过仿真实验观察异步电机矢量控制系统控制效果。为了提高转速性能,本文将传统的转速PID控制器设计为模糊自适应PID控制器。控制过程中,模糊控制器输入量为反馈回来的异步电机转速误差e和转速误差变化率ec,控制器将根据模糊控制规则(调速方面知识和多次仿真经验的总结),决定三个输出量?k p、和,实现对PID三个系数的在线实时整定。于是在原异步电机矢量控制系统基础上,将传统的转速PID控制器转换为模糊自适应PID控制器,利用Matlab/Simulink建立仿真模型,通过仿真实验验证了模糊自适应PID控制具有减小转速超调量,提高稳态精度的优点。