驾驶人认知反应特性及其对事故风险的影响机理研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohanhan52
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
驾驶人的风险认知能力是决定驾驶人能否安全驾驶的关键因素。风险认知能力越强的驾驶人,碰撞事故发生的可能性越小。因此,分析驾驶人的风险认知能力对于降低事故发生率,提高道路安全水平具有重要意义。驾驶人的风险认知能力是其对外部存在危险事物的一种认知能力。分析驾驶人的风险认知能力,需要先理解驾驶人的认知反应特性,进而研究在高风险场景下,认知反应特性与交通事故之间的关系。首先,本文采用E-prime软件,融合日常交通场景设计了Oddball实验和走停(Go/No-go)实验,分别研究驾驶人在进行选择反应和判别反应时的认知反应特性;其次,基于驾驶模拟平台,设计了包含制动预警刺激的跟车场景,研究驾驶人在跟车反应过程中的认知反应机制;最后,本文基于驾驶模拟设备,设计了交叉口紧急避撞场景,研究驾驶人在交叉口紧急避撞过程中的认知反应过程与机理,从认知神经心理学的角度解释了冲突事故发生的原因。本文主要由以下四部分组成:(1)基本信号刺激下驾驶人进行选择反应时的认知特性研究。从认知神经生理学的角度解释驾驶人面对不同的交通灯/语音刺激时认知反应特性之间的差异性,得出反映驾驶人进行选择反应时认知到不同刺激信号的生理指标。实验分别通过两大感官系统(视觉和听觉),研究不同的刺激信号对驾驶人进行选择反应时的认知特性的影响。视觉刺激下,刺激信号分别是红、绿、黄三色交通灯;听觉刺激下,刺激信号分别是“红色”、“绿色”、“黄色”语音。基于驾驶人的脑电波形图以及事件相关电位(Event Related Potentials,ERPs)数据分析结果发现,在视觉刺激下,驾驶人感知到刺激信号的先后顺序分别是黄灯、绿灯、红灯;听觉刺激下,驾驶人感知到刺激信号的先后顺序分别是“红色”、“绿色”、“黄色”语音。驾驶人认知到刺激信号的时间越晚,反应时间越长。视觉刺激下,驾驶人在进行选择反应时,在大脑前额区的部分电极中100 ms左右会出现明显的负走向的波谷,在300 ms、800 m左右会出现明显的正走向的波峰;在大脑的枕区的部分电极中170 ms左右会出现明显的负走向的波谷,在1500 ms左右会出现明显的正走向的波峰。另外,通过比较脑电波的功率发现,疲劳驾驶人在做选择反应时大脑的活跃度下降。(2)制动信号刺激下驾驶人进行判别反应时的认知特性研究。从认知神经生理学的角度解释驾驶人在走停决策下进行判别反应时的认知反应特性,得出反映驾驶人进行选择反应时认知到不同刺激信号的生理指标。本实验主要研究驾驶人进行判别反应时的认知反应特性,采用Go/No-go实验范式结合日常的跟车场景,分别研究驾驶人面对刹车灯刺激、鸣笛声刺激、“刹车”语音刺激下的认知反应特性。研究结果表明,驾驶人在进行判别反应时,大脑的中央前回和颞区的部分电极中100 ms、600 ms会出现明显的负走向的波谷;在200 ms、1400 ms会出现明显正走向的波峰。刺激信号的形式对于驾驶人的脑电波形影响显著,相比刹车灯刺激,鸣笛声和“刹车”语音刺激下驾驶人脑电波形起伏更加明显。相比其他两种刺激信号而言,鸣笛声刺激对于唤起驾驶人认知的效果最好,驾驶人按键反应的正确率最高,反应时间最短。通过对比脑电波形,发现清醒驾驶人在一次刺激结束后,保持了高度警惕的状态以备下一次的刺激,这种事前对刺激信号保持警惕的能力使得清醒驾驶人在下一次进行判别反应时的绩效更好。(3)基于跟车驾驶模拟实验的驾驶人认知反应特性研究。基于脑电数据分析驾驶人在感知反应、判断决策、行为控制这三个阶段中的认知反应特性,并分析这三个阶段的脑电数据和驾驶行为之间的相关性。基于驾驶模拟平台,搭建了简单的跟车场景,引入了三种制动预警刺激信号,分别是前车刹车灯亮起、鸣笛声刺激、“刹车”语音预警。通过比较驾驶人在三种预警方式下的驾驶行为绩效,发现驾驶人在鸣笛声刺激下的驾驶绩效表现较好,表现为制动反应时间最短、最小跟车距离最长、平均减速度和最大减速度绝对值最小。进一步,将跟车驾驶过程分为三个阶段,分别研究驾驶人在每一个跟车阶段的脑电特性。第一跟车阶段,即匀速跟车阶段,“刹车”语音预警刺激唤起驾驶人的认知效果最好,表现为额区的部分脑电波较为活跃;跟车行驶的第二阶段,即制动反应阶段,鸣笛声更易引起驾驶人的认知,表现为额区和枕区的部分脑电波较为活跃;第三跟车阶段,即速度调整阶段,刹车灯刺激更易引起驾驶人的认知,表现为额区和枕区部分脑电波较为活跃。另外,疲劳驾驶人的制动反应时间较短,脑电波的活跃程度较低。(4)紧急避撞过程中驾驶人认知反应特性对事故风险的影响研究。基于脑电眼动数据分析紧急避撞过程中的认知反应特性,从认知神经心理学的角度解释冲突事故发生的原因。本文基于驾驶模拟平台,设计了交叉口紧急避撞场景,研究驾驶人在高风险场景下,认知反应特性对于交通安全的影响。设计三种不同的交叉口视距,基于驾驶人眼动数据、脑电特性数据和驾驶绩效表征,解释无信号控制交叉口事故的成因。得出的研究结论主要有以下两点:首先,在驾驶人行驶接近交叉口的15秒过程中,充足的交叉口视距保障了驾驶人在视觉搜索阶段充分观察冲突物体,及早地发现到冲突物体,进而采取及时有效地避撞行动,降低了冲突事故发生的概率。另外,充分的视距也保证了驾驶人更好地分配注意力,及时地转移注意力到关键的冲突物体上,大大提高了道路安全水平。另外,基于驾驶人的脑电变量可以对冲突事故是否会发生做一个预判。驾驶人在刹车前的第二秒的脑电波特性对冲突事故的发生与否影响显著,安全驾驶人在刹车前第二秒的所有脑区的脑电波活跃程度较低。基于上述四个实验,深入分析了驾驶人在日常交通场景下的认知反应特性,并分析了高风险场景下认知反应特性对交通安全的影响机制,通过眼动监测技术可对驾驶人的风险认知能力进行预判,基于脑电波技术可对驾驶人是否存在碰撞风险及疲劳与否进行预判,这些科学技术对预防交通事故,保障道路安全具有重要意义。本文包含图77幅,表36个,参考文献196篇。
其他文献
由于在密封性、隔音、可靠性等方面的优势,列车塞拉门已经被广泛应用于铁路系统,尤其是高速铁路中。列车塞拉门作为乘客上下车的通道,直接影响列车的运营效率和乘客的人身安全。列车塞拉门故障不仅可能威胁到乘客的安全,甚至会造成列车延误。由于轨道交通的特性,可能造成很大的积压延误。但是,传统的故障维修或计划维护方法存在成本高、效率低、针对性差、维护不当等一系列弊端。因此,就铁路行业来说,对列车塞拉门进行故障诊
随着社会经济和城市化的不断发展,各类购物中心、体育场馆、影剧院、交通枢纽等步行设施内的行人聚集和换乘活动日益频繁。如何优化和提升常态下行人的移动效率会切实影响到每个行人的出行体验和生活幸福获得感。在各类行人步行设施中,行人移动效率易受人群组织管理和设施空间设计和布局的影响。步行作为最基本的出行方式越来越受到广泛的关注和研究。作为典型的交叉学科,行人动力学需要综合交通工程、统计物理、计算机科学、行为
本文在反步技术框架下研究不确定非线性系统在几类约束下的自适应跟踪控制问题。随着对系统的控制性能变得越来越高,设计的控制器除了保证系统稳定性外还需要考虑与外部输入、外部输出和系统本身相关的约束。本文针对一般非线性系统和高阶非线性系统,研究其在几类约束下(包括驱动器的输入饱和约束、网络控制环境下的带宽约束、系统输出约束以及高阶系统中的算法约束)的自适应控制问题。论文主要完成的研究工作如下:针对具有驱动
近年来,微波光子学在光通信、光纤传感等领域发挥了重要作用。微波光子技术融合了微波技术和光子技术的优点,为实现高质量的光通信和快响应、高分辨率的传感提供了新的可能。与传统的电子技术相比,微波光子技术具有抗电磁干扰,带宽大,功能灵活等众多优势。本文针对微波光子技术近年来的研究热点和需求,结合光电振荡器(OEO)和光载无线(RoF)技术等相关内容,对信号生成和处理,光纤传感等问题进行了理论和实验研究。取
二维过渡金属硫族化合物(2D TMDs)因自身具有较大的吸收系数、带隙可随厚度变化、激子束缚能高达数百毫电子伏特等优异特性成为新一代半导体材料中的重点研究对象。在研究设计2D TMDs光电器件过程中,绝缘材料作为栅绝缘层与2D TMDs相结合形成范德瓦尔斯异质结构,半导体材料与2D TMDs形成不同能带排布的异质结构,可以调控光电器件中2D TMDs的光电特性,异质结构中光生载流子动力学性质对2D
轮对-轴箱系统作为城轨列车关键走行部机构,其健康服役状态对于列车安全高效运营具备重要意义。在轮对-轴箱系统产生故障后,轻则检修维护费用增加,重则引起行车安全事故,而复杂机械耦合结构使得故障特征非线性强,很难直接通过振动信号进行故障表征,在系统故障耦合严重的条件下,故障特征混淆难以提取。因此,对轮对-轴箱系统进行有效地监测表征与解耦诊断研究,是维护城轨列车安全服役状态的重要环节,也是城轨列车避免经济
海量用户接入互联网的场景使得转发设备面临安全威胁。一方面,攻击者可发起恶意的数据包洪泛,致使转发设备难以正常运转。另一方面,攻击者可截获转发设备的数据包,致使其携带的用户隐私泄露。传统互联网体系难以安全转发数据包。近年来,信息中心网络、智融标识网络等新体系的发展,为安全转发数据包提供机遇。因此,本文围绕智融标识网络数据包安全转发机理及关键技术进行研究。具体而言,本文明晰智融标识网络的数据包转发机理
钢板剪力墙作为一种具有良好延性性能和较强耗能能力的抗侧力构件,可在地震作用下为结构提供稳定的抗侧刚度并消耗地震输入能量。然而,钢板剪力墙通过钢材屈服耗能,累积塑性变形会在震后产生明显的残余变形,给结构的震后修复带来困难,同时,墙板产生的拉力带会对边缘柱产生不利影响。因此,本文提出了一种兼具高耗能与自复位性能的自复位支撑钢板剪力墙(Steel plate shear wall with self-c
交通运输行业是国家经济发展的支柱行业之一,公路运输又是其中重要的组成部分并承担了大部分的运输需求。公路运输在服务人员出行和经济发展的同时,也带来了交通安全、交通拥堵和环境污染等日益严重的负面影响。在此背景下,以蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)为代表的智能交通技术逐渐成为研究的热点领域。C-V2X技术可以实现交通参与者之间全方位和高效率的信息传输
企业作为市场经济的主体,对市场经济发挥着重要的作用,由于其间有着复杂的“行为”,导致这些复杂“行为”造成的结果千差万别。即便仅仅发生在经营活动中的一个环节,也可能引发舆情,进而影响企业正常的经营活动。目前对于企业网络舆情信息的研究和应用,主要将企业网络舆情的数据作为企业信用评价的一个维度,对于舆情本身的研究主要集中在舆情传播、舆情的情感识别等方面,还缺乏对于舆情内容的深入分析和挖掘。对于很多非上市