本论文的研究工作是为所在实验室项目“动物机器人”设计一款便携式神经电信号采集系统。该设备可在动物清醒状态下,实时检测动物在做特定动作时,脑部特定功能核团的电活动特征。这将帮助研究人员寻找,更有效的控制动物动作行为的手段。系统主要由信号采集系统、Linux嵌入式系统、软件分析系统三部分组成。信号采集系统主要实现了对信号的采集、放大、去噪等过程。我们采用植入到目标核团的方式,用本实验室自制的电极来拾取电信号;然后选用AD623来实现电信号的滤波放大电路,并直接采集动物体表信号来去除动物自身携带的共模干扰;同时设计了陷波电路来实现对50Hz工频干扰的去除。本系统采用了基于ARM920T内核的S3C2410作为系统的嵌入式微处理器,并移植了bootloader、嵌入式Linux内核,建立了根文件系统。基于S3C2410的ADC接口,进行了信号采集与处理模块开发的工作。在算法上,采用滑动平均滤波对信号进行处理,提高了信号的信噪比;并设计FIR滤波器实现了基线漂移的滤除。设计滤波环节简便易行,不但能满足系统滤波要求,而且尽可能的保持波形原始状态以供研究人员使用。该系统能充分利用其合理的软硬件设计完成效果较好的电信号采集,为实验室生物信号研究提供了一个开发平台与研究基础。另外,该系统在有创性脑电信号采集方面的一些研究,在医疗和神经生物学方面的应用前景非常广阔。