无线传感器网络通过大量的传感器节点协作以监控物理位置或环境状况,节点的位置信息及其网络定位技术是无线传感器网络的热点研究问题。无线传感器网络操作系统(Wireless Sensor Network Operating System,WSNOS)是无线传感器网络的基本软件环境,其调度机制极其重要,是操作系统的核心。因此,节点的定位技术及内核调度机制的研究具有非常重要的意义。DV-HOP算法无需添加额外的硬件,成本低,能耗小,拥有较强的网络生存能力,但算法定位精度略低。为提高定位精度,本文提出了一种基于RSSI跳数修正的DV-HOP定位算法。TinyOS作为一种已被广泛运用的无线传感器网络操作系统,其先来先服务(First-Come-First-Served,FCFS)的调度方式,在某些场合会出现任务阻塞、吞吐量下降等一系列问题。为此,本文提出了一种基于拥塞避免的动态优先级调度策略以实现系统内核优化。论文主要工作如下:(1)提出了一种基于RSSI跳数修正的DV-HOP定位算法。针对传统算法中整数跳数降低定位精度的问题,该算法首先通过RSSI路径损耗模型中的经验公式计算待测节点到信标节点的理论测距;然后使用理论测距与节点通信半径的比值作为新的跳数计算方式;最后根据统计学中的高斯分布函数建立平均跳距误差的修正模型,通过对误差模型求取极限,降低平均跳距误差对算法的影响。实验证明,与其他算法相比,该算法在各类网络中具有更好的精度及稳定性。(2)提出了一种基于拥塞避免的动态优先级调度策略。针对TinyOS原始FIFO调度策略中实时性及吞吐量不足的问题,首先,通过对TinyOS内核调度器源码进行修改,系统将优先调度具有高优先级属性的任务队列,提升实时性能;然后根据计算机网络中TCP拥塞避免(加性增、乘性减)的算法思想,通过添加少数临时变量和控制函数,实现任务队列的优先级加性增、乘性减,提高了网络吞吐量。实验证明,相比FIFO调度策略,改进的调度策略提高了 TinyOS系统的实时性及吞吐量。