基于北斗/GPS/SINS组合导航的靶弹位置算法研究

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靶弹位置的追踪实际上就是靶弹内置的导航模块通过一定的传感器信号,解算出自身的具体地理位置信息的过程,解算出来的位置信息通过靶弹的内置通信模块把位置信息发送出去。本研究依托两大卫星导航系统,结合捷联惯性导航重点对目标靶弹的位置追踪的算法进行模型分析及仿真验证。然后分析捷联惯性导航及组合导航的误差来源,应用信息融合算法,采用线性卡尔曼滤波对北斗/GPS/SINS捷联惯性组合导航各组合方式算法进行了数字仿真,使系统性能得到优化,减小了惯性导航系统的固有误差,分析各种组合方式仿真结果对惯性导航系统的影响。最后讨论惯性导航在失星的情况下系统的定位精度分析。
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