运动控制是在原有的电气传动控制的基础上,随着电机控制、传感器、电力电子、自动控制及微处理等技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。伺服控制系统属于一种更为狭义的运动控制系统,是数控设备的重要组成部分,交流伺服系统是其中一个重要研究方向,代表了当今技术发展的趋势。本文的主要工作为:一、提出普通铣床的数控化改造方案。由于传统机械设备功能单一,机械传动系统复杂,运转稳定性不高,切削加工精度较低,故障维修工作繁重,生产效率低,用经济适用的数控技术改造传统机械设备是当前和今后的紧迫任务。本文首先提出了普通铣床的数控化改造方案,改造的技术主要是选用专用的数控系统与伺服控制器相连,来实现机床的运动控制。改造结果表明:改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高。同时提高了机床的生产效率,降低了劳动强度,节省了购置新设备费用,降低了设备故障率。将传统机床改造成数控机床,投资少,见效快,是企业技术改造行之有效的途径。二、伺服系统作为数控机床的重要组成部分,其优良的性能是数控机床实现高速度、高精度加工的基础和重要保证。本文在分析了数控机床交流伺服系统组成、控制的基础上,研究了各环节的参数设定方法,以保证机床达到良好的运行状态。三、数控机床伺服系统的性能要求主要表现在稳态跟踪的精确性、动态响应的稳定性与快速性、对系统参数变化和不确定干扰的鲁棒性。高性能的获得主要是通过对执行机构、测量装置以及控制策略的选择来达到的。其中,控制策略的选择和应用,是提高系统性能至关重要的一个方面。本文分析比较了PID控制策略、前馈复合控制策略,通过仿真,研究了其控制性能,为实际系统的控制和参数调整提供理论指导。本文还探讨了智能控制理论在机床位置伺服系统中的应用,设计了模糊PID位置控制器,并进行了仿真实验。结果表明采用先进控制思想可以提高系统的稳态精度,改善动态响应性能。