本文主要应用非线性动态系统线性参数化的方法，研究具有未知非线性动态的多智能体复杂网络高阶系统的自适应同步与控制问题. 考虑到不同的网络拓扑(固定拓扑或切换拓扑)结构，智能体之间信息传递有时延、外界扰动等情形，利用Riccati不等式，基于Lyapunov稳定性理论和非线性系统自适应控制理论，应用非线性动态系统线性参数化的方法，研究多智能体高阶系统的自适应同步与控制问题. 　　全文的主要内容可分以下几个方面： 　　1.主要考虑工程实际中，网络拓扑具有外部扰动及时滞时，针对有向切换网络拓扑，应用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究具有参考时变状态的多智能体有向时滞网络的一致性问题. 　　2.研究多智能高阶网络系统中存在未知非线性动态的一致性问题，依据代数图理论、自适应控制理论及现代控制理论相关分析方法，通过建立多智能体复杂动态网络模型，在多智能体非线性动态系统满足线性参数化条件假设基础上，利用 Riccati不等式和Barbalat引理，基于Lyapunov稳定性理论框架研究状态反馈自适应一致性及系统稳定性，引入PE条件分析估计参数的收敛性.