随着道路交通污染的加剧和人类环境保护意识的加强，越来越多的国家和地区意识到发展城市轨道交通系统的重要性。其中单轨车辆具有造价适中、占地面积小、大运量、污染小、对复杂起伏的地形有较强的适应性等优点越来越受到人们的青睐，单轨以其自身的特殊适应性成为中小城市、海滨城市和山城轨道交通首选型式之一。我国重庆市首次引进日本技术，将跨座式单轨作为首选的城市轨道交通方式，车辆在运行过程中，由轨道不平顺引起的随机振动影响车辆运行的平稳性和乘坐舒适度，但是目前国内外还没有成熟的轨道谱描述单轨轨道的随机不平顺，也没有完善的单轨车辆运行平稳性和舒适度评价体系。本文在查阅大量文献的基础上，采用数值模拟方法，首次分别对美国六级谱、公路路面谱和机场谱进行反解，在MATIAB软件中编程得到轨道不平顺数据，然后在ADAMS软件中建立单轨车辆模型及轨道模型，在重庆单轨列车试验速度下对单轨车辆进行了运行动力学仿真，在三种轨道不平顺下的动力学仿真结果与重庆单轨列车试验结果进行比较，结果表明美国六级谱与重庆单轨轨道的不平顺最接近，选择美国六级谱作为重庆单轨轨道的不平顺描述形式。在此基础上利用仿真模型对单轨列车的不同运行工况进行动力学仿真，并采用基于斯佩林(Sperling)平稳性指标的国家标准(GB5599-85)和UIC513标准的评价方法，对单轨列车的运行平稳性和舒适度进行评价，评价结果表明在不同速度下重庆单轨列车具有良好的运行平稳性和舒适度。