基于卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

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永磁同步电动机因为其运行性能优越,体积小等优点在电机传动领域得到广泛应用。矢量控制因为控制方便、可靠,是经常被用到的一种控制方法。矢量控制需要知道电机转子的信息,传统的方法是使用专门的机械传感器来获取这些信息。但是机械传感器容易受外界因素影响,同时还增加了电机控制成本,使电机的控制精度下降,应用场合受到限制。因此如何不借助机械传感器来获取转子信息就成为研究的热点。这类不借助机械传感器的控制方法称为无传感器控制方法。本文对无传感器转子信息获取做了许多研究。首先本文探讨了永磁同步电动机无传感器控
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