青光眼黏小管成形术器械与组织间的交互作用规律研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoyet
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
青光眼是全球首位不可逆性致盲眼病,而原发性开角型青光眼是其主要亚型。目前致病原因尚未查明,眼内压是唯一可控致病危险因素。黏小管成形术作为一种有效治疗手段,通过在施莱姆氏管中植入张紧的缝合线对其进行扩张减小房水流出阻力,降低眼内压。但扩张过程中缝合线张力与组织扩张关系尚不清楚。为此本文以缝合线扩张施莱姆氏管和小梁网的过程为研究对象,通过有限元仿真与动物离体实验相结合的方式,研究了缝合线张紧力与组织扩张的关系,以达到量化表征力与组织变形关系的目的。本文的研究内容包括4部分,首先建立缝合线及组织的三维模型及数学模型。在详细分析了受扩张组织施莱姆氏管和小梁网的形貌尺寸后根据组织实际图像建立了贴近真实轮廓的理想实体模型。并对缝合线扩张组织过程进行分析,在假定组织为各向同性线弹性材料的基础上建立了基于弹性理论的组织扩张数学模型。对缝合线扩张组织的过程进行模拟仿真。将模型导入Ansys Workbench静力学模块,通过设置材料属性,边界条件,网格划分,接触设置等完成前处理。由于组织变形较大,因此采用大变形修正和分段求解的方式获得了缝合线拉力与组织扩张的对应关系。同时还提出了扩张率这一指标,用于量化表征组织扩张程度,获得拉力-扩张率曲线。搭建离体动物实验平台。针对手术中缝合线扩张组织的过程,设计了离体动物眼组织缝合线拉力测量系统。依托微位移平台设计了卡具,实现缝合线对施莱姆氏管的扩张,根据光纤布拉格光栅传感原理对传感器进行标定,实现缝合线拉力实时测量,引入显微镜摄像头采集与拉力实时对应的组织变形图像。制备实验组织样品并完成实验。模拟手术操作将缝合线穿入解剖后的猪眼施莱姆氏管中,然后用制备好的组织样品在实验平台上完成组织扩张实验。获得缝合线张紧力和相应的扩张率曲线,并与仿真结果进行验证,发现结果具有一致性,均成线性趋势且扩张率随拉力增加而增大。实验结果:拉力范围为63.1-76.1 m N时,扩张率范围为1135-1380%,仿真结果中拉力为70.7 m N时扩张率为1338%,仿真结果在实验结果范围内。并且通过对照组实验证明:上述拉力范围内,组织可近似看作弹性拉伸。量化的张紧力和扩张率关系可以缩短医生黏小管成形术学习曲线、为预测术中施莱姆氏管和小梁网的扩张程度提供操作参考,也可以为机器人辅助眼科手术提供控制信息输入。
其他文献
随着社会经济的不断发展,城市人口和机动车保有量也在持续增加,从而导致交通拥堵成为阻碍城市发展的主要问题之一。为了解决该问题,作为智能交通系统重要组成部分的短时交通流预测技术得以快速发展。但是由于交通轨迹数据的数据规模大、时空依赖性强以及易受外界环境因素影响等原因,导致短时交通流预测的准确率很难得到保证。虽然目前已有许多用于处理轨迹数据并且实现短时交通流预测的研究方法,但是这些方法大多是以交通流数据
学位
随着传感器和遥感技术的不断发展,遥感图像的空间分辨率和光谱分辨率随之得到了很大的提升。光-谱双分辨率的提高,使得遥感图像的数据量成倍增加,导致了一些原有处理遥感图像分类的方法、手段、工具出现了应对不良的情况。而深度学习的出现,很好地解决了上述问题。虽然深度学习相关分类算法有高精度的优势,但是在算法的训练过程中,需要对应的标签。这就意味着,需要耗费大量的人工成本,这也一直是遥感图像分类过程中的一大难
学位
目标检测是通过提取像素点组成的信息来判断场景中物体的类别与位置,该技术广泛应用于航空航天、工业检测、无人驾驶、智能视频监控以及日常生产生活中的诸多领域,通过计算机视觉减少对人力资本的消耗具有重要的现实意义。随着深度学习、计算机硬件(GPU)的发展以及大规模图像数据集的出现致使目标检测算法也得到了快速地发展。目前深度学习的的目标检测方法主要有两类:基于候选区域的目标检测算法和基于回归的目标检测算法。
学位
近年来,我国人民生活水平飞速提高,无论是工作还是闲暇时间,人们的聚集活动越来越多,例如大型会议、文化活动、演唱会、体育赛事等等。这些场所通常缺少精准的人群计数功能和高密度人群预警功能,导致安保人员无法及时准确地发现高密度人群聚集点。这就容易引发灾难性的踩踏事件,给人民群众的人身安全带来了极大的隐患。传统的监控依赖安保人员肉眼去观察人群密度,很难准确及时发现问题。而机器视觉的发展为协助安保人员及时发
学位
目标检测是计算机视觉方向的研究热点之一。目标检测的目的是检测出图像中所有实例的类别,并用一个轴对齐的矩形框大致给出实例的位置。检测器应当能够识别出所有实例,并画出包围实例的边框。它通常被视为一个监督学习问题,广泛应用于工业检测等诸多领域。通过自动检测减少人力的投入,现实意义重大。作为核心和基础性算法,目标检测任务仍然具有挑战性。近年来,虽然目标检测技术一直在不断更新,但由于在实际日常检测任务中图片
学位
固体火箭技术的发展在战略核威慑上有着重要作用,对我国国防有着重要意义。固体火箭发动机作为推进系统的重要组成部分,正朝着高精度,大推力的方向快速发展。而复合材料的材料特性与发动机壳体的设计需求十分契合,考虑到目前碳纤维复合材料发动机壳体仍是国际科研和应用开发的主要方向,其壳体又属于薄壁圆筒件。因此针对碳纤维复合材料薄壁圆筒件的切削加工进行在位检测,探究影响其几何尺寸误差的主要因素及其相关性。根据实验
学位
316H不锈钢是奥氏体不锈钢中的一种,属于含钼奥氏体不锈钢,在不锈钢种类中其重要性仅次于304不锈钢,由于其材料本身优异的物理化学特性,在工业、农业、军事、生活用品制造以及建筑领域一直得到广泛应用。而对于316H大口径管工件,在石油化工、核电站建设、船舶制造以及交通运输等领域具有极其重要的地位,与国家整体实力的发展有着密不可分的联系。在工件加工过程中,由于其庞大的体型和巨大的重量限制,使得加工时加
学位
近些年来,非光滑表面减阻由于其形貌特点及良好的减阻效果越来越受到科学界的重视,目前对于非光滑表面的加工方法有很多,但是对于曲面的加工方法及如何满足大批量生产的要求目前科学界研究的较少,因此对非光滑曲面高效、节能的加工方法也较少。基于这种情形,本文提出了非光滑曲面的数控加工方法,利用计算机辅助软件设计的最新成果,按照“理论探讨+设计及制造”的模式展开了深入的研究。本文以生活中常见的旋成体曲面为例,研
学位
装备精确导引套件(PGK)的二维修正弹通过控制舵机滚转角度进行弹道修正,利用二维修正控制系统半实物仿真平台模拟弹丸的运动规律、提高修正弹打击精度已成为二维修正技术重要的研究方向。针对固定翼鸭舵对弹丸的修正能力、外弹道修正策略、修正弹多体动力学仿真等问题进行了以下研究:采用摄动落点推测法作为修正策略,结合二维修正弹实际运动环境及固定翼鸭舵具体结构参数,选择合适的外弹道坐标系,分析弹丸受力情况,建立二
学位
钛合金凭借其良好的物理性能在很多领域都被广泛应用。在切削钛合金的过程中,很容易发生动态破坏,产生锯齿形切屑。锯齿形切屑的形成是切削过程中发生动态破坏的一个典型特征。高速切削能高效的加工很多难加工材料,而切削力、切削振动和切屑形态是研究高速切削时必不可少的组成部分,锯齿形切屑会导致切削过程中切削力的波动,引发刀具的振动,缩短刀具的可使用时间。所以,本课题研究钛合金TC4、钛合金TA15和钛合金TC1
学位