采煤机牵引部是采煤机沿工作面运行的工作部分,用来保证采煤机截煤的连续性,主要由传动减速器和行走机构两部分组成。采煤机牵引部所受载荷复杂,且工作环境恶劣,传统的研究方法无法全面反映采煤机牵引部的动态特性,而将虚拟样机技术融入到采煤机牵引部的研究过程中,将会极大地克服传统方法的局限。本文以MG300/682型电牵引采煤机牵引部为研究对象,建立了牵引部的虚拟样机模型,首先对牵引部进行了运动学仿真,模拟牵引部在不加载荷时的运行情况,获取了各个传动部件的转动速度,采煤机的行走速度,与理论计算进行了对比,验证了牵引部虚拟样机模型的正确性。建立了采煤机整机的简化模型,模拟不截煤情况下采煤机的移动,观测行走轮行进过程中的负载规律。对截割部滚筒进行负载特性分析,并将截割负载加载在滚筒上,模拟截煤工况下采煤机行走,获取该工况的行走轮负载规律。对前后两行走轮所受负载进行对比,发现采煤机牵引负载在两行走轮分配并不均匀,将受力较大的行走轮的负载数据提取出来。对牵引部进行动力学仿真,模拟在额定载荷下牵引部运行情况,可以得到各传动机构、尤其是齿轮之间的运动和受力情况,与理论计算差异不大。加载由采煤机行走仿真得到的截煤工况下行走轮的负载数据,模拟牵引部截煤工况下的运行情况,得到了该工况下,各个传动部件的受力情况。综合牵引部动力学仿真的结果,对所受载荷较大的行星架和行走机构进行有限元分析,对其进行强度和刚度的校核,分析结果表明行星架和行走机构的强度和刚度都在许用范围之内。论文研究表明,应用虚拟样机技术对采煤机牵引部动态特性分析,可以方便直观地对观测到各个部件的运动和力学特性,其整个分析流程为采煤机其它部位和其它机械的动态特性分析提供了参考方法。