惯性/视觉组合导航系统的研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qingfeng112233

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

邓丽颖

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

捷联惯性导航单目视觉导航 SIFT算法多模型估计 Huber估计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

给水泵振动分析及改造

振动是给水泵经常遇见的问题,以某电厂给水泵振动为例,分析给水泵的振动原因以及改造过程,给出一些防止振动的措施,希望可以为给水泵的振动分析提供一些参考.

期刊

给水泵振动分析改造

高职教育课程形成性考核探讨

课程形成性考核能够加强学习过程控制,及时调整教学节奏和方法,可以全面、客观地评定学生的课程学业成绩。高职教育课程形成性考核的内容应包括学习态度、学习能力和学习效果

期刊

高职教育课程形成性考核考核方式考核内容

海绵城市绿地系统设计研究

海绵城市体系是以城市绿地系统景观为载体和外在表现形式的水生态基础设施.海绵城市体系下城市绿地系统在满足基本的游憩娱乐、生态防护和环境美化等功能的前提下,还要协助城

期刊

海绵城市绿地系统景观设计生态功能

屋顶景观再利用策略介绍

屋顶作为主要的传统建筑元素之一,在今天关于城市肌理的弹性及以降低环境影响和资源浪费为目标、更加可持续的发展模式的语境下,它的潜力得到了新的关注。一方面,20世纪末对

期刊

屋顶景观城市肌理

例说剩余类的理想求法以及剩余类方程的解法

通过具体例子研究剩余类的理想，总结和推导寻求剩余类理想的规律；结合中国剩余定理，解决有关模n剩余类的方程问题。

期刊

模n剩余类环子环理想剩余类方程residue ring of modular n subring ideal residue equation

基于案例的外科护理学课程的OSCE的设计与探究

探讨客观结构化临床评量在外科护理学课程考核中的设计及应用,并总结经验,分析此评量体系的意义。

期刊

客观结构化临床评量外科护理学案例

常吃苹果好处多

“一天一个苹果”是人们熟知的健康口号。的确，苹果含有丰富的糖类、有机酸、纤维素、维生素、矿物质、多酚及黄酮类营养物质，被科学家称为“全方位的健康水果”。那么，到底是哪些保健作用让它赢得了这样的美名呢？　　预防癌症日本弘前大学的研究证实，苹果中的多酚能够抑制癌细胞的增殖。而芬兰的一项研究更令人振奋：苹果中含有的黄酮类物质是一种高效抗氧化剂，它不但是最好的血管清理剂，而且是癌症的克星。假如人们多吃苹

期刊

苹果营养物质科学家理学家

树干平均密度的估计方法研究

估计密度的一般统计模型为：ｙ＝ｂｘ＋ｅ，其中ｙ为干重，ｘ体系ｂ为待估系数，即密度，ｅ为误差。式中ｂ值的估计，依据ｙ的方差与ｘ的关系不同，有三种方法：（１）ｙ的方差与ｘ无关；（２）ｙ的方差正比于ｘ，即δ＾２＝ｙｘ＝ｘδ＾２；（３）ｙ的标准差正比于ｘ，即δｙｘ＝ｘδ。

期刊

树干密度估计方法哑变量

农村家庭农产品加工业发展浅析

农村家庭农产品加工业是农民增收的新增长点，为农村剩余劳动力转移和农村经济发展做出了重要贡献。随着农产品加工业的发展和农产品消费结构的变化，农村家庭农产品加工业的发展

期刊

农村经济农产品加工业综述农村家庭对策

惯性/视觉组合导航系统的研究

其他学术论文