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PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。一方面,能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要;另一方面,PLC还必须依靠其新技术的发展来面对工业PC的冲击。三菱FX2N系列PLC以其可靠性高、抗干扰能力强,配套齐全、功能完善、适用性强,易学易用,建造工作量小、维护方便、容易改造及体积小、重量轻、能耗低、性价比高等特点深受工程技术人员欢迎。而机械手是受PLC控制、按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以大大提高生产的自动化水平和劳动生产率。本次设计研究的主要内容是:为学校教学和生产设计和制作一台基于三菱FX2N系列PLC的工业机械手并完成PLC的用户软件开发。此设备由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人手操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。工业机械手是综合了人的特长和机器特长的一种摸拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.本系统应四川机电技术学校要求而研制,利用PLC对运动控制的原理进行控制,系统实际完成后将直接用于学校教学与生产,其中PLC软件编程是本系统设计的核心部分。本文系统的阐述了教学用工业机械手的PLC用户软件开发与应用。其中对PLC的基本概念、编程软件和应用领域做了简明的介绍,包括PLC的基本结构和配置、编程特点、工作原理及模式。该电气系统还涉及到交流伺服电机的控制和变频器的参数设定,本文亦对相关内容作必要的介绍。通过对基于PLC软件的运动控制系统学习、研究和探索,以基于PLC软件的电气自动控制系统的设计应用为基础,探索解决工程实际的办法,寻找进行PLC电气设计的合理途径,并建立系统设计的基本思想与框架模式。